[发明专利]半自动磁铁上料设备

说明书

技术领域

本发明涉及磁铁上料设备领域，具体为一种半自动磁铁上料设备。

背景技术

当向产品上安装磁铁时，由于磁铁的来料通常会采用相互吸引并叠加在一起的若干个磁铁，磁铁之间的相互吸引力较大，通过人工纯手工分离，纯手工装配，一方面磁铁的上料效率低，产量只有480/小时，且人工在分离磁铁的过程中会被磁铁夹伤，长时间工作后手指容易起泡，难以达到大批量生产需求，然而这种操作方法既费时又费力，且容易将磁铁装反，对操作人员来说还比较伤手，而且现有产品中的磁铁在上料时需要在设备后面增加一套推力装置将磁铁推送前进，磁铁用完后，还需要将推杆复位，才能装磁铁，效率低。。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种半自动磁铁上料设备，节省人力、工作效率高、能够实现大批量生产、安全、并且操作简单。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种半自动磁铁上料设备，包括固定在工作台上的轨道板，所述轨道板表面上沿水平方向设有用于放置磁铁的安置槽，安置槽的一端为磁铁的安装口，安装口相对一侧的轨道板设有定位槽，所述定位槽内设有用于磁性吸引安置槽内磁铁的强磁性的磁性件，定位与安装口之间留有隔离壁，安装口的两端在轨道板上分别设有模具槽和滑动槽，所述安装口、模具槽和滑动槽相连通，所述轨道板边缘处设有驱动器，驱动器上可伸缩的驱动端在轨道板上设有将安装口内的磁铁推入模具槽的推杆，推杆在相连通的滑动槽和安装口内往复滑动。

使用前首先将磁铁进行组装形成磁铁条组，放入安置槽内，通过按钮或其他控制方式，控制驱动器推杆将安装口处的磁铁推出，安置槽内的磁铁与磁性件之间形成磁铁宽度的间隙，磁铁宽度较小，因此该间隙能够为安置槽内的磁铁条组和磁性件之间提供足够的吸引力，将其从安置槽内吸附至安装口并贴合隔离壁，使磁铁条组自动向安装口处进行移动，实现半自动化磁铁出料。

其中隔离壁的作用：用于将安装口处的磁铁对准模具槽，对磁铁的位置进行限制；其次，隔离壁可以将磁性件与待取出的磁铁进行隔离，避免二者贴合形成过大的磁吸附，降低驱动器推杆的负载。

作为优选，所述推杆的一端设有与磁铁形状相对应的缺口，缺口上方形成用于贴合在磁铁上表面的矩形凸台，缺口朝向磁块的一侧形成用于推动磁块的推动面；缺口上的矩形凸台贴合在磁铁上表面将磁铁的部分表面包围住，使磁铁在移动时更加平稳，而推动面则用于将磁铁推送到模具内。

作为优选，所述轨道板上固定盖合有挡板，挡板上设有便于安放模具的开口，位于滑动槽和安装口上方的挡板内设有与其相吻合的槽口，所述槽口和开口相连通，并且推杆的一部分于槽口内滑动；和轨道板上的安装口、模具槽、滑动槽组合工作。

作为优选，所述安置槽入口处的轨道板和挡板上设有“//”形状的开口；从开口处安放磁铁时，由于“//”形状的开口口径大，磁铁能够轻易的安放到安置槽内，不会发生干涉，而且在发现磁铁组之间产生相对偏移时，可以及时做出调整。

作为优选，所述安置槽的截面尺寸等于或者略大于磁铁的截面尺寸，所述安装口的宽度等于或者略大于磁铁的宽度；保证磁铁在安置槽和安装口内移动时不过于拥挤，阻力小，磁铁的移动更加顺畅。

作为优选，所述的挡板为亚克力透明挡板；亚克力材料的挡板平整性好、表面光滑，在与轨道板表面贴合时，贴合面的紧密性好，连接更加稳固，并且通过透明的挡板可以清楚的观察到磁铁的上料安装过程，安全和便于操作。

作为优选，所述的驱动器为气缸，所述的轨道板上设有气缸压块，气缸通过气缸压块固定在轨道板上；气缸的往复回程运动准确、偏差小，使用寿命长，而气缸在工作时通过驱动器压块能够稳稳的固定在轨道板上，保证推杆正常工作。驱动器除气缸外，还可以采用电磁阀、推杆电机等。

作为优选，还包括用于装接模具槽内磁铁的装载把座，所述模具槽内设有用于装载把座进入模具槽内时启动驱动器的触发开关；模具槽形状与装载把座形状吻合，能够将装载把座稳稳的固定住，起到定位的作用，不需要人力手动固定，减轻人力劳动；触发开关则起到信号传递的作用，装载把座装入模具槽内启动触发开关，触发开关将信号传递到驱动器上，驱动器工作带动推杆运动将磁铁推送到装载把座内实现上料安装，取出安装完成的装载把座，触发开关关闭，信号中断，驱动器停止工作，从而形成磁铁送料和安装的循环。

作为优选，所述触发开关为红外开关；能够实现开关的自动启动和关闭，接受和传递信号速度快，只要提供红外开关的电能充足，就能持续工作，使用寿命长，避免了实体设计的开关使用长久后磨损严重无法正常工作的情况。