[发明专利]齿轮传动机构及具有其的减速装置

说明书

技术领域

本发明涉及减速设备技术领域，具体而言，涉及一种齿轮传动机构及具有其的减速装置。

背景技术

在RV齿轮传动机构中，其内齿齿轮(针齿壳)和摆线轮(摆线轮)啮合，且摆线轮相对于内齿齿轮作偏心转动。这种齿轮传动装置有时被称为偏心转动式齿轮传动装置。

在RV减速器装置中，内齿齿轮的齿数与摆线轮的齿数不同。若是摆线轮作偏心转动的类型，摆线轮支承在支架上。摆线轮和内齿齿轮啮合且作偏心转动时，对应于两齿轮的齿数之差，支架相对于内齿齿轮缓慢转动。

现有技术中，内齿齿轮大多由多个槽和多个圆柱形部件构成，该槽沿圆周方向形成在壳体的内周面上，该圆柱形部件分别插入各槽中。为降低内齿齿轮和摆线轮之间的磨耗，向壳体内封入润滑剂。摆线轮和内齿齿轮作相对转动时，润滑剂随之在壳体内移动。这样润滑剂会遍布到摆线轮的所有内齿齿轮的齿上。但在摆线轮和内齿齿轮啮合之处，摆线轮的齿顶和壳体的内周面之间的间隙变窄，润滑剂会从内齿齿轮和摆线轮之间被挤出。这样留在壳体内周面(内齿齿轮的齿之间)的润滑剂的量变得较少。一般情况下，由于RV齿轮传动机构的传动比大，啮合齿转动一周的速度较低。因此，导致向壳体内周面与内齿齿轮的齿之间供应润滑剂的速度较低。

现有技术中的齿轮传动装置的结构存在如下缺陷：

1、加工很复杂，需要加工与针齿槽个数相同的润滑槽，工艺复杂，加工过程容易引起针齿槽的变形、且加工工时较长。

2、针齿与摆线轮(摆线轮)啮合时，受力较大，在针齿壳的内壁面与针齿槽相邻的位置开设润滑槽孔，必然导致在齿轮啮合过程中针齿槽的变形，进而降低整机的刚度。而RV传动齿轮装置最大的特点就在于其整机出色的刚性，此外随着针齿槽的变形，摆线轮与针齿啮合的过程中出现间隙变大，致使整机传动精度大大降低，极大的制约整机的可靠性。

3、由于针齿布置在针齿壳内壁面，在整机装配后，有润滑孔的位置完全被上下端面的支撑轴承挡住，使其起到的润滑作用较低，造成齿轮传动装置容易磨损的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种齿轮传动机构及具有其的减速装置，以解决现有技术中齿轮传动机构的针齿槽容易变形的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种齿轮传动机构，包括：针齿壳，针齿壳的内周面上设置有内齿，内齿为多个，相邻两个内齿之间形成针齿槽，内齿沿针齿壳的轴向方向设置；润滑槽，润滑槽开设于多个内齿中的至少一个上，润滑槽的轴线与内齿的轴线具有夹角。

进一步地，润滑槽的轴线与内齿的轴线的夹角呈直角。

进一步地，多个内齿的靠近针齿壳轴心的内齿壁面上均设置有润滑槽。

进一步地，润滑槽均开设于内齿壁面的中部。

进一步地，润滑槽沿针齿壳的径向方向的深度为h1，针齿槽沿针齿壳径向方向的深度为h2，其中，h1＜h2。

进一步地，润滑槽沿针齿壳的径向方向的深度为h1，针齿槽沿针齿壳径向方向的深度为h2，其中，当h1≥h2时，内齿壁面上的润滑槽沿针齿壳的内周面形成连通的环形槽。

进一步地，润滑槽将内齿壁面分隔成上内齿壁面和下内齿壁面，齿轮传动机构还包括：上摆线轮，上摆线轮设置于针齿壳内并与上内齿壁面相啮合；下摆线轮，下摆线轮设置于针齿壳内并与下内齿壁面相啮合，上摆线轮与下摆线轮相连接。

进一步地，上摆线轮的外周面上设置有第一外齿，下摆线轮的外周面上设置有第二外齿，当第一外齿的沿上摆线轮的径向方向的几何中心线的延长线与针齿槽的沿针齿壳轴向方向的几何中心线相交时，第二外齿的沿下摆线轮的径向方向的几何中心线的延长线与下内齿壁面相交。

进一步地，当第一外齿的沿上摆线轮的径向方向的几何中心线的延长线与针齿槽的沿针齿壳轴向方向的几何中心线相交时，第二外齿的沿下摆线轮的径向方向的几何中心线的延长线与下内齿壁面的沿针齿壳的轴向方向的几何中心线相交。

根据本发明的另一方面，提供了一种减速装置，包括齿轮传动机构，齿轮传动机构为上述的齿轮传动机构。

应用本发明的技术方案，在内齿上设置润滑槽，且将润滑槽的轴线设置成与内齿的轴线具有夹角的方式，这样能够避免在整个内齿的轴线方向设置与其轴线相平行的润滑槽而降低内齿的强度的问题，从而使得该齿轮传动装置在传动的过程中针齿槽不会发生变形，有效地提高了该齿轮传动装置的可靠性和实用性。

附图说明