[发明专利]一种设有旋转工作台的防溅钻孔机器人

说明书

技术领域

本发明属机器人技术领域，尤其是一种设有旋转工作台的防溅钻孔机器人。

背景技术

随着玻璃的广泛应用，玻璃加工业也获得巨大的发展。玻璃常常需要进行钻孔加工，而玻璃的钻孔一般采用玻璃钻孔机器人。现有的玻璃钻孔机器人包括电机、钻头、压紧机构、钻头推进机构等部件，在钻头的中心或侧面设置有出水孔，可以从钻头的内部和外部进行冷却；但由于在钻孔时，冷却用水不断涌入钻头形成压力，冲击在待加工的玻璃上后因反作用力而飞溅；此外，钻头因高速运转而产生的离心力会带动冷却用水向四周飞溅。由于工厂的生产流水线中，电柜等电子加工设备较多，四溅的冷却用水可能会造成周围的电子设备短路受损等，带来安全隐患。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种有效防溅，并且设计旋转工作台，方便装夹并且一次装夹能够完成多个孔位的加工的设有旋转工作台的防溅钻孔机器人。

本发明采用的技术方案：一种设有旋转工作台的防溅钻孔机器人，包括机座、防溅水装置和旋转工作台，所述机座上垂直固定有立柱，立柱上设置有液压升降装置和主电机；所述主电机驱动连接传动机构，传动机构上连接有钻头，钻头上固定刀具；所述钻头上设置有挂钩，挂钩上固定有水管，水管通过水泵与水箱连接，水箱位于立柱上方；钻头上设有防溅水装置，防溅水装置包括防水罩和用于将防水罩固定在机座上的防水罩安装架，其中，防水罩为圆桶套管状，防水罩包括固定防水罩和滑动防水罩；防水罩安装架包括与第一固定部连接的固定支架、可移动的安装在固定支架上的滑动支架以及用于将滑动支架可移动的安装在固定支架上并实现限位的调节螺栓；机座上方设有旋转工作台，旋转工作台包括底盘、旋转齿盘、电磁吸盘和旋转驱动机构，其中底盘和旋转齿盘设于机座内，旋转齿盘设于底盘的顶部，旋转齿盘的中心通过转轴与底盘连接，旋转齿盘的顶部固定安装电磁吸盘；旋转驱动机构包括旋转驱动减速电机和旋转驱动齿轮，旋转驱动减速电机的输出轴上安装旋转驱动齿轮，旋转驱动齿轮与旋转齿盘啮合。

作为本发明的进一步方案：所述水箱内设有滤网。

作为本发明的进一步方案：所述固定防水罩为铝合金材料，滑动防水罩为弹性橡胶材料。

作为本发明的进一步方案：所述旋转驱动减速电机的输出轴上设有编码器。

作为本发明的进一步方案：所述旋转齿盘中心的转轴与底盘之间设有推力球轴承。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本发明设计防溅水装置，工作时可以有效避免冷却液的飞溅，减少噪音的产生。

2、本发明设计旋转工作台，通过旋转驱动机构带动旋转，通过电磁吸盘固定工件，便于方便装夹并且一次装夹能够完成多个孔位。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的防溅水装置的结构示意图。

图3为本发明的旋转工作台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-3描述本发明的一种实施例。