[发明专利]一种用于清洁剂补充的装置

权利要求书

1.一种用于清洁剂补充的装置，其特征在于：包括用于向清洁剂箱补充清洁剂的备用袋，所述备用袋设于清洗机器人腔体内，所述备用袋底部设有引流装置，所述引流装置内部设有供清洁剂流通的通孔，引流装置一端连有带一阀门的输送管，备用袋通过输送管与所述清洁剂箱连通，所述输送管上设有液体泵，所述备用袋容纳有清洁剂并通过液体泵将清洁剂输送至清洁剂箱，实现对清洁剂箱补充清洁剂。

2.如权利要求1所述的一种用于清洁剂补充的装置，其特征在于：所述清洗机器人腔体内设有与备用袋相匹配的U型腔，所述备用袋放置在U型腔内，所述U型腔底部为圆弧形，U型腔底部设有缺口，用于备用袋的引流装置穿过。

3.如权利要求1所述的一种用于清洁剂补充的装置，其特征在于：所述引流装置包括固定管，所述固定管一端与输送管连接，且位于备用袋外，所述固定管位于备用袋内的一端为锥形结构，实现备用袋里的清洁剂通过引流装置输送至输送管。

4.如权利要求3所述的一种用于清洁剂补充的装置，其特征在于：所述引流装置与备用袋连接处设有密封圈，实现引流装置与备用袋配合密封。

5.如权利要求2所述的一种用于清洁剂补充的装置，其特征在于：所述U型腔内部设置固定带，所述固定带的两端分别固定在U型腔的两端内壁上，所述备用袋穿过固定带的内部；所述U型腔顶部设有挂钩，所述备用袋顶部设有与挂钩相配合的固定环。

6.如权利要求1所述的一种用于清洁剂补充的装置，其特征在于：所述清洁剂箱，是作为清洗机器人清洗用的清洁剂源而使用的清洁剂箱；所述清洁剂箱与备用袋相邻的一端设有接头，接头的一端通过输送管与备用袋连通，接头的另一端位于清洁剂箱内。

7.如权利要求6所述的一种用于清洁剂补充的装置，其特征在于：所述清洁剂箱设有液体剩余量检测装置，用于检测清洁剂箱内的清洁剂剩余量。

8.如权利要求7所述的一种用于清洁剂补充的装置，其特征在于：所述备用袋连有控制装置，根据液体剩余量检测装置的检测结果对从所述备用袋对清洁剂箱的清洁剂的补充进行控制。

9.如权利要求8所述的一种用于清洁剂补充的装置，其特征在于：所述控制装置，在根据液体剩余量检测装置检测出所述清洁剂箱的清洁剂余量为设定的第1基准值或以下时，从所述备用袋内向清洁剂箱补充清洁剂；再根据液体剩余量检测装置检测出所述清洁剂箱的清洁剂余量为设定的第2基准值或以上时，停止从所述备用袋内向清洁剂箱补充清洁剂。

10.如权利要求9所述的一种用于清洁剂补充的装置，其特征在于：所述备用袋采用高聚物/ZrO₂复合膜材料，所述输送管为PVC管。