[发明专利]一种防坠装置

说明书

本发明公开了一种防坠装置，安装在设备上，用于防止升降机构的坠落，包括锁紧机构、激励机构，升降机构连接激励机构，激励机构与锁紧机构对应。激励机构包括摆轮、波浪板、复位机构，锁紧机构包括挂板，升降机构连接摆轮，波浪板、挂板分别设置在摆轮的两侧，复位机构连接摆轮并使摆轮与波浪板贴合，挂板上设置有挂孔，摆轮上设置有与挂孔对应的挂钩。本发明采用纯机械结构设计，运用摆轮本身的惯性，在复位机构的作用下做简谐运动，一旦速度过快，简谐运动受迫改变振幅，导致摆轮卡入挂板，摆脱了对电的依赖，由于摆轮质量不变则惯性不变，不受外界环境的影响，安全性高，抗干扰能力强。

技术领域

本发明涉及机加工设备配件技术领域，尤其涉及一种防坠装置。

背景技术

数控加工中心、钻床等设备都设置有可沿竖直方向移动的升降机构，当断电或设备故障时，升降机构在重力的作用下很容易坠落，易造成人员伤亡、损坏设备或工件等情况。故需要安装一种防坠落装置，以避免上述情况的发生，然而升降机构重量大、设备本身结构紧凑、设备需要连续作业，长时间停机损失严重等因素，都限制了该问题的解决。

现有的防坠落安全装置主要有以下几种：1、采用绳子及安全锁，这种结构适合于攀登，攀爬等场合，一旦人发生坠落会自动锁紧，安全可靠，但是由于绳锁具有晃动、靠摩擦力锁紧等特点，负载不会太大，在恶劣场合易断，不适合自动化、机床领域；2、电梯行业使用的速度限制器采用的是靠离心力动作原理，一旦超速或是坠落，卡爪在离心力的情况下卡死，其安全性能较高，且结构复杂占用空间大，锁死情况下不能同个设备重启自动复位，在自动化机床行业不适用；3、通过卡上轨道实现防坠落的装置，都是以在失重或是撞击力的作用下触发卡死装置，一旦触发，无法通过自动的调节或是在悬置状态下进行复位继续工作，不适用于连续作业场合。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，研制一种防坠装置，该装置能够安装在设备有限的空间内，且能够适应大的负载、能够快速复位。

本发明解决技术问题的技术方案为：一方面，本发明的实施例提供了一种防坠装置，安装在设备上，用于防止升降机构的坠落，包括锁紧机构、激励机构，升降机构连接激励机构，激励机构与锁紧机构对应。

作为优化，所述激励机构包括摆轮、波浪板、复位机构，锁紧机构包括挂板，升降机构连接摆轮，波浪板、挂板分别设置在摆轮的两侧，复位机构连接摆轮并使摆轮与波浪板贴合，挂板上设置有挂孔，摆轮上设置有与挂孔对应的挂钩。升降机构连接摆轮并带动摆轮沿波浪板上下运动。升降机构与摆轮无相对转动，摆轮在复位机构的作用下紧贴波浪板，在速度控制范围内，摆轮与波浪板能够贴合滑动，当速度超过设定值时，摆轮水平方向上的惯性力克服复位机构的力继续向挂板方向运动，同时升降机构继续往下运动，当摆轮向挂板方向的位移到达极限位置时，挂钩卡入挂孔，阻止升降机构的下落，起到保护作用。当排完故障后，提升升降机构，在复位机构的作用下向波浪板方向移动，脱离挂孔，设备继续工作。摆轮简谐运动的振幅受波浪板的形状、复位机构回复力的影响，通过调节复位机构的力和波浪板的形状可更改的防坠装置的极限坠落速度。

作为优化，所述防坠装置还包括导轨、滑块、连接件，滑块安装在导轨上，摆轮通过转轴a连接滑块，升降机构通过连接件连接滑块。

作为优化，所述摆轮上还设置有配重。

作为优化，所述波浪板通过导轨安装孔固定在导轨上。

作为优化，所述摆轮的顶端为斜面。

作为优化，所述摆轮上设置有滚轮，滚轮与波浪板接触，滚轮通过转轴b安装在摆轮上，滚轮与转轴b之间设置有弹性材料。

作为优化，所述复位机构包括拉簧，拉簧设置在摆轮与波浪板之间，拉簧连接摆轮。

作为优化，所述复位机构还包括调节杆，拉簧一端连接摆轮、另一端连接调节杆，调节杆安装在滑块上，调节杆与滑块之间通过螺纹连接。