[发明专利]一种多连杆采煤机摇臂的控制机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，具体是一种多连杆采煤机摇臂的控制机构。

背景技术

采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。采煤机主要工作部件为滚筒，在煤矿井下采煤时，采煤机主要是依靠滚筒来完成采煤工作的。滚筒采煤机适于在煤层厚度变化小、无夹石、地质构造简单、顶板易于管理的条件下使用。螺旋式滚筒上装有按一定规律排列的截齿。滚筒转动时，截齿按一定顺序在煤体上先后截出很多沟槽，使沟槽之间的煤体破落，通过滚筒旋叶和弧形挡煤板装入输送机。由于滚筒在工作时工作条件极其恶劣，滚筒将承受持续不断的截割力和强烈的工作震动。随着采煤综合机械化的发展，滚筒采煤机的结构和性能还在不断地改进和完善，主要有：①进一步扩大滚筒采煤机的适用范围，研制适用于薄煤层、厚煤层和倾斜煤层的高效能滚筒采煤机；②提高滚筒采煤机的生产能力；③提高机器运行的可靠性和安全性。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种多连杆采煤机摇臂的控制机构。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

多连杆采煤机摇臂的控制机构，包括杆一、杆二、杆三、杆四、杆五、杆六、杆七、杆八、杆九、杆十、第一滑套、第三滑套、第一圆柱销、第二圆柱销、执行器以及机架，

所述杆九和杆五上设有轴向滑槽，

杆一一端通过转动副一连接在机架上，杆一另一端通过轴向移动副与杆二一端连接，杆二另一端通过转动副二与杆三一端连接，杆三另一端通过转动副三连接在执行器上；

杆四一端通过转动副十三在机架上，杆四另一端通过转动副十二与杆十一端连接，杆十另一端通过转动副十一连接在执行器上；

杆五一端通过转动副四连接在杆四上，杆五另一端通过转动副五连接在第一滑套上，第一滑套套装在杆三上，

杆六一端通过转动副六连接在机架上，杆六另一端通过轴向移动副与杆七一端连接，杆七另一端通过转动副七与杆八一端连接，杆八另一端通过转动副八连接在杆一上；

杆九一端通过转动副九连接在机架上，杆九另一端通过转动副十连接在第三滑套上，第三滑套套装在杆四上，

第一圆柱销一端固定在杆二上，第一圆柱销一端嵌装在杆五的轴向滑槽中；

第二圆柱销一端固定在杆七上，第二圆柱销一端嵌装在杆九的轴向滑槽中。

进一步的，还包括杆十一，所述杆十一一端通过转动副十五连接在第三滑套上，杆十一另一端通过转动副十六连接在杆五上。

进一步的，第一圆柱销的轴向与杆二的轴向垂直，第二圆柱销的轴向与杆七的轴向垂直。

进一步的，第一圆柱销和第二圆柱销的柱面与滑槽的槽壁构成高副。

进一步的，转动副一由第二伺服电机驱动，和/或转动副九由第三伺服电机驱动，和/或转动副六由第四伺服电机驱动。

进一步的，所述全部转动副的旋转平面共面或者平行。

进一步的，机架通过转动副安装在小车上。

与现有技术相比较，本发明具备的有益效果：

本发明所述支撑机构调整采煤滚筒的采煤高度，便于操作人员控制采煤滚筒截割的精准度，增加了滚筒调整的自由度，而且结构强度高，减震性能好。

附图说明

图1为本发明所述多连杆采煤机摇臂的控制机构的整体结构示意图。

图2为本发明所述多连杆采煤机摇臂的控制机构的杆六杆七杆九和圆柱销的装配示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例1

多连杆采煤机摇臂的控制机构，包括杆一1、杆二2、杆三3、杆四4、杆五5、杆六6、杆七7、杆八8、杆九9、杆十10、第一滑套11、第三滑套13、第一圆柱销14、第二圆柱销15、执行器98以及机架99，

所述杆九9和杆五5上设有轴向滑槽，

杆一1一端通过转动副一101连接在机架99上，杆一1另一端通过轴向移动副与杆二2一端连接，杆二2另一端通过转动副二102与杆三3一端连接，杆三3另一端通过转动副三103连接在执行器98上；

杆四4一端通过转动副十三113在机架99上，杆四4另一端通过转动副十二112与杆十10一端连接，杆十110另一端通过转动副十一111连接在执行器98上；