[发明专利]一种沿螺旋轨迹推进的输电线路除冰装置

说明书

本发明涉及一种沿螺旋轨迹推进的输电线路除冰装置，属于输电线路除冰维护设备领域，采用钻头及驱动机构驱动装置本体插入到覆冰层内，借助拖拽在装置本体后侧的爆破体将冰层击碎，保证了除冰效果。螺旋形的装置本体缠绕在输电线上，保证了运行轨迹是螺旋形，本发明装置结构简单装置本体内的钻头及驱动机构借助机械式驱动，避免采用电气元件可能产生的因爆破带来的损坏，保证了设备的安全、稳定。

技术领域

本发明属于输电线路除冰维护设备领域，具体涉及一种沿螺旋轨迹推进的输电线路除冰装置。

背景技术

输电线路通常架设在开阔的野外环境中，当冬季环境温度降低时，空气中的水分会凝结在输电线路上形成覆冰，而输电线路覆冰会造成以下危害：

(1)损坏杆塔。线路覆冰过厚，会使杆塔机械荷重越载而折断。

(2)线路跳闸。对于导线垂直排列的线路，当下层导线上的覆冰先脱落时(导线上的覆冰不一定同时脱落)，导线就会迅速上升或上、下跳跃，造成相间短路，使线路开关跳闸，供电中断。

(3)绝缘子串倾斜、导线严重下垂。线路各档距内的覆冰厚度不均匀时，导线弧垂将发生很大变化，造成悬垂绝缘子串倾斜，金具承受较大的水平方向作用力。在覆冰过厚的档距内，会造成导线严重下垂而发生接地事故。

(4)绝缘子串覆冰后，会大大降低绝缘性能。当悬垂绝缘子串覆冰溶化时，可能形成冰柱，使绝缘子串短路，造成接地事故。

目前采用的排险方式主要是有融冰和机械式除冰两种，其中融冰方式是在输电线上加热从而实现融冰，具体方式有潮流分配式融冰(短时间内增加输电线负载而产热)、短路式融冰(适用于三相供电的输电线路)、高频激励融冰(利用高频高压电的集肤效应，在输电线上造成电阻损耗发热而融冰)，采用融冰方式不可避免的需要对输电线路进行一定程度的改造，并且需要消耗大量能量进行制热，除冰成本和难度都较高；而机械式除冰主要采用设置在输电线上的设备进行，主要方式是采用敲打、震荡或者爆破方式进行，其问题在于，输电线所在地区一般风力较大，设备受到风力作用发生偏转，难以有效进行作业，并且通过外部敲打、震荡、爆破等方式也难以将输电线上较厚的冰层击碎，使得除冰作业事倍功半，难以达到预期效果，采用爆破方式需要预先在冰层上固定爆破体，爆破采用外爆方式，除冰效果有限且效率低下。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种沿螺旋轨迹推进的输电线路除冰装置，能够拖拽爆炸体钻插到覆冰层内，从内部瓦解坚硬的覆冰，保证较好的除冰效果。

本发明采用的具体技术方案是：

一种沿螺旋轨迹推进的输电线路除冰装置，用于将输电线外围的覆冰层去除，本装置包括装置本体，设置于装置本体尾部的爆破体，装置本体呈螺旋状，装置本体头部还设置有钻头，装置本体借助钻头及驱动机构的驱动具有绕输电线的轴线旋转的自由度；装置本体呈前后分体结构并借助平行设置的多组弹簧扭杆连接；所述的钻头长度与直径比为(1～1.5)：1。

所述的驱动机构包括设置于装置本体内部且与钻头连接的传动轴，套装在装置本体外侧的螺旋套、螺旋套与装置本体之间设置有轴承，所述的螺旋套的内壁设置有内齿轮，所述的传动轴套装有驱动齿轮，驱动齿轮透过设置在装置本体侧壁上的通孔与内齿轮形成啮合传动结构。

所述的钻头呈锥形结构，钻头与装置本体之间的连接结构包括与钻头底部固定的锁紧环，所述的锁紧环与钻头底面之间夹持有定位环，所述的定位环套装固定在装置本体的外侧壁上，所述的定位环分别借助滚珠与钻头的底面、锁紧环的环面形成滚动接触。

所述的传动轴外套装有传动套，所述的传动套与设置在装置本体内侧壁的固定板固定连接。

所述的螺旋套与装置本体之间设置有限位结构，所述的限位结构包括固定在螺旋套内壁的滑动槽、设置在装置本体外侧壁上的滑动环，所述的滑动环与滑动槽套装形成转动配合。