[发明专利]一种用于粘性物料的振动上料装置

说明书

本发明公开了一种用于粘性物料的振动上料装置。该振动上料装置包括振动盘和毛刷打散机构；振动盘包括料斗和方向分选机构，料斗包括送料轨道，毛刷打散机构位于方向分选机构远离送料轨道的出料口的一侧；毛刷打散机构包括固定支架、驱动单元和毛刷；固定支架被设置为用于固定驱动单元；驱动单元被设置为用于驱动毛刷移动，以打散送料轨道上粘附在一起的物料。本公开的振动上料装置的一个用途在于实现粘性物料的振动定向上料。

技术领域

本发明涉及物料上料领域，更具体地，涉及一种用于粘性物料的振动上料装置。

背景技术

随着产品自动化组装技术的发展，人们对物料的上料提出了越来越高的要求。

振动盘是一种辅助送料设备，其能实现物料有序地分散出料，适用于自动组装或自动加工机械领域。具体地，振动盘的料斗可作垂直方向振动或水平方向振动，料斗内的物料或者零件受到这种振动而沿着料斗的送料轨道上升，最终在送料轨道的出料口处送出。振动盘通过振动将无序的物料有序地排列整齐，准确地输送至下一道工序。

为了实现物料的定向上料，振动盘可包括方向分选机构。方向分选机构可对振动盘的料斗内的物料定向排布，从而实现物料的定向上料。但是，具有粘性的物料在定向上料时，由于粘性容易导致物料粘附在一起，方向分选机构无法定向排布这些粘附在一起的物料。振动盘无法实现粘性物料的定向上料。

因此，如何解决粘性物料的振动定向上料成为本领域亟需解决的技术难题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种可解决粘性物料的振动定向上料问题的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于粘性物料的振动上料装置。

该用于粘性物料的振动上料装置包括振动盘和毛刷打散机构；其中，

所述振动盘包括料斗和方向分选机构，所述料斗包括送料轨道，所述毛刷打散机构位于所述方向分选机构远离所述送料轨道的出料口的一侧；

所述毛刷打散机构包括固定支架、驱动单元和毛刷；

所述固定支架被设置为用于固定所述驱动单元；

所述驱动单元被设置为用于驱动所述毛刷移动，以打散所述送料轨道上粘附在一起的物料。

可选地，所述毛刷打散机构和所述出料口之间的距离小于或等于所述送料轨道的长度的1/10。

可选地，所述方向分选机构包括吹气嘴；

所述吹气嘴被设置为用于向不符合定向要求的物料吹气，以将不符合定向要求的物料自所述毛刷打散机构和所述出料口之间的所述送料轨道的区域吹离。

可选地，所述方向分选机构还包括测向传感器单元；

所述测向传感器单元被设置为用于检测物料在所述送料轨道上的摆放方式，以检测出不符合定向要求的物料。

可选地，所述振动盘还包括高度限制机构；

所述高度限制机构位于所述毛刷打散机构远离所述出料口的一侧，所述高度限制机构被设置为用于控制物料的高度，以使得进入所述毛刷打散机构的工作区域的物料为单层物料。

可选地，所述毛刷打散机构还包括转盘、传动轴和挂板；

所述转盘被设置为与所述驱动单元的驱动输出端相连接；

所述传动轴与所述转盘固定连接；

所述挂板上设有传动槽，所述传动轴与所述传动槽滑动配合，所述毛刷安装在所述挂板上；

所述固定支架上设有滑轨，所述挂板与所述滑轨滑动配合；