[发明专利]一种非覆膜制袋包装机

说明书

本发明属于包装机领域，并具体公开了一种非覆膜制袋包装机，其包括机架以及依次设置在该机架上的穿料装置、立式输送缝袋底装置、开袋机械手装置、落料装置、过渡折边装置和缝包装置，穿料装置用于实现编织袋的穿料，并将编织袋由竖直方向送入立式输送缝袋底装置中，立式输送缝袋底装置用于实现编织袋由竖直方向运动变为水平方向输送，并实现编织袋袋底的缝边，开袋机械手装置用于将编织袋送入落料装置中，并实现编织袋的开袋，落料装置用于对已打开的编织袋进行装料，过渡折边装置和缝包装置用于依次对已装料的编织袋的袋口进行折边与缝边。本发明可自动化实现编织袋的上料、制袋、开袋、落料、缝包等工序，自动化程度高，适用性强。

技术领域

本发明属于包装机领域，更具体地，涉及一种非覆膜制袋包装机。

背景技术

在工业生产和粮食加工领域有大量的固体颗粒物料需要用包装袋进行包装后输送，如在粮食加工企业中豆粕、麸皮、淀粉等的包装。给袋式包装机逐步取代手工包装，使大型企业、中小规模企业实现了包装自动化，有效提高了生产效率，降低了成本。

目前给袋式包装机已经实现了机械化和部分自动化，即物料可以自动称量，落料和缝包都由机械完成，但还有相当一部分工作还须靠人力完成，如需要人工取出空包装袋，把空包装袋套到落料口，并把装好物料的包装袋贴上生产标签送入缝包机等。例如，专利200410043875.6公开了一种袋成型包装机，其采用膜卷举升机构将膜卷举起，膜卷经过一个展开机构后进行角封、封底，然后取袋，开袋，填充，口封，再送出。该包装机功能比较单一，只能针对覆膜袋进行工作，不能对需要用透气的非覆膜袋进行包装的粉料或者颗粒物进行包装，实用性比较低。专利US20130036710A1公开了一种用于生产和灌装包装手段的方法和装置，其包括有制袋单元及物料包装单元，包装过程和专利200410043875.6的原理差不多，同样是只能适用于覆膜袋，而且对袋口只具有热封功能，不能对袋口进行折边缝合。专利201510734984.0公开了一种散装物料用自动包装机，其包括下料结构、机械手结构、输送系统、自动送签机和缝包机，该包装机必须人工上袋，自动化程度比较低，而且没有折边功能，对于一些粉末材料的包装实用性不强。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种非覆膜制袋包装机，其通过对关键组件如穿料装置、立式输送缝袋底装置、过渡折边装置的具体结构及其具体布置方式进行研究和设计，相应的可自动化实现编织袋的上料、制袋、开袋、落料、缝包等工序，可有效提高包装效率、减少人力，自动化程度高，适用性强，其不仅适用于覆膜编织袋包装领域还适用于非覆膜编织袋的包装领域。

为实现上述目的，本发明提出了一种非覆膜制袋包装机，其包括机架以及依次设置在该机架上的穿料装置、立式输送缝袋底装置、开袋机械手装置、落料装置、过渡折边装置和缝包装置，其中：所述穿料装置用于实现编织袋的穿料，并将编织袋由竖直方向送入所述立式输送缝袋底装置中，所述立式输送缝袋底装置用于实现编织袋由竖直方向运动变为水平方向输送，并实现编织袋袋底的缝边，所述开袋机械手装置用于将缝好袋底的编织袋由立式输送缝袋底装置送入所述落料装置中，并实现编织袋的开袋，所述落料装置用于对已打开的编织袋进行装料，所述过渡折边装置和缝包装置用于依次对已装料的编织袋的袋口进行折边与缝边。