[发明专利]电缆收放装置、电缆收放设备及电缆收放方法

说明书

本发明是一种电缆收放装置、电缆收放设备及电缆收放方法，涉及电力设备技术领域，为解决电缆收放不便且现有吊运装置操作繁琐的问题而设计。该电缆收放装置包括转盘、旋转驱动装置、收放组件和支撑装置。转盘包括托盘，托盘与旋转驱动装置的动力输出轴固定连接。电缆盘组件包括电缆盘，电缆缠绕在电缆盘上。该电缆收放设备包括吊运装置、电缆盘组件和上述电缆收放装置。该电缆收放方法利用上述电缆收放设备对电缆进行吊运输送和收放。本发明提供的电缆收放装置、电缆收放设备及电缆收放方法用于对电缆进行吊运输送和收放。

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种电缆收放装置、电缆收放设备及电缆收放方法。

背景技术

电力电缆一般缠绕在电缆盘上，以电缆盘作为载体进行运输、存放、保管和敷设施放。在使用时，通常需要先将电缆盘放平，然后由人工一圈一圈地进行拖拽。对于一些大型电缆，不仅劳动强度高，收放缆效率低下，而且在拖拽过程中，还极易将电缆外部的保护层划伤，安全隐患较高。

此外，由于电缆盘较重，故在电缆盘使用前，还需要利用吊车将电缆盘输送至指定位置处，不仅操作步骤繁琐，而且吊车自身体积较大，占据了大量的操作空间，十分不便。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种电缆收放装置，以解决电缆收放效率低且劳动强度大的技术问题。

本发明提供的电缆收放装置，包括转盘、用于驱动所述转盘转动的旋转驱动装置、用于收放电缆的收放组件和用于支撑所述收放组件的支撑装置。

所述转盘包括用于盛放电缆盘组件的托盘，所述托盘与所述旋转驱动装置的动力输出轴固定连接。

所述电缆盘组件包括电缆盘，电缆缠绕在所述电缆盘上。

所述收放组件包括安装在所述支撑装置上的支撑板、设置在所述支撑板上的收放臂、用于对所述电缆进行抓取输送的夹爪气缸和用于承托所述电缆的承托件，所述收放臂能够相对所述支撑板水平移动，所述夹爪气缸和所述承托件均安装在所述收放臂上；所述承托件为两个，两个所述承托件沿所述收放臂的移动方向间隔设置，且两个所述承托件分别设置在所述夹爪气缸的两侧。

进一步的，所述收放组件还包括固设在所述支撑板上的固定齿圈、与所述固定齿圈啮合传动的齿轮、用于驱动所述齿轮运动的收放动力装置和用于控制所述收放臂运动的第一连杆。

所述第一连杆的一端铰接设置在所述齿轮的中心，另一端与所述收放臂铰接设置。

所述齿轮的分度圆半径等于所述固定齿圈的分度圆半径的一半。

所述固定齿圈的两端面分别固设有护罩。

进一步的，所述收放动力装置包括第二连杆和与所述固定齿圈同轴设置的转轴，所述第二连杆的一端铰接设置在所述齿轮的中心，另一端固设在所述转轴上。

所述第一连杆和所述第二连杆分别设置在所述齿轮的两侧。

所述转轴能够转动。

进一步的，所述电缆盘包括沿其中轴线方向开设的中心孔，所述动力输出轴空套在所述中心孔中。

所述转轴空套在所述中心孔中，且所述转轴与所述动力输出轴之间设置有用于限制二者相对转动的限位结构。

进一步的，所述限位结构包括用于检测所述动力输出轴与所述转轴之间距离的传感器组件、缠绕在所述动力输出轴上的电磁线圈、用于为所述电磁线圈供电的电源模块和用于控制所述电源模块通断的控制模块。

所述传感器组件与所述控制模块控制连接。

所述电源模块和所述控制模块均安装在所述动力输出轴上。

进一步的，还包括底盘和用于使所述底盘行走的行走轮，所述底盘上设置有环形轨道。