[发明专利]焊接设备、工件焊接生产线及其焊接方法

说明书

技术领域

本公开涉及工件焊接生产技术领域，具体地，涉及一种焊接设备、工件焊接生产线及其焊接方法。

背景技术

目前，车辆生产车间中，由于侧围总成，特别是外侧围总成的焊点几乎均为外观焊点，直接影响车辆的外观美观性，因此，在汽车生产过程中，对这些焊点的焊接质量要求较高，考虑到人工焊接的焊接质量无法保证，通常采用焊接设备进行侧围总成尤其是外侧围总成的焊接作业。

通常情况下，焊接设备包括夹具、焊接机器人和抓手机器人，其中，夹具用于夹持待焊接件，抓手机器人用于将焊接完成之后的侧围总成从夹具中抓取并放到下件台上。

为了适用于多种车型的侧围总成，焊接设备设置有三面体或四面体转台，转台的每个面对应固定有用于一种车型的侧围总成夹具，在焊接作业时，通过转台的旋转，将所需的夹具旋转至上件位置进行待焊接件的夹持作业，之后旋转转台，将待焊接件旋转至焊接位置进行焊接作业。

这种焊接设备很明显的缺点在于，由于夹具固定在多面体转台的侧面上，因此，夹具类型的数量受到转台的侧面数量的限制，换句话说就是，现有的焊接设备不能够满足更多种车型的生产需求，在这种情况下，如果想要生产更多种类的车型，则需要更多的生产车间，相应地，设备、场地、人工等费用将不可不免，生产成本较高。

发明内容

本公开的目的是提供一种用于车辆侧围总成的焊接设备，该焊接设备可以根据需要设置侧围总成夹具的种类个数，能够适用于所需的几乎所有车型的生产需求，显著降低生产成本。

为了实现上述目的，本公开提供一种焊接设备，包括：夹具库，该夹具库中包括多种夹具，每种所述夹具用于夹持一种类型的工件；转台，该转台上设置有固定装置，用于选择性地将所述夹具固定于所述转台，以使得所述夹具随所述转台共同转动，从而在上件位置和焊接位置之间转换，其中，当所述夹具位于所述上件位置时，所述工件进行上件作业，其中，所述转台从夹具上台位置沿第一方向转动第一角度时所述夹具到达所述上件位置，所述转台从所述夹具上台位置沿与所述第一方向相反的第二方向转动第二角度时，所述夹具到达所述焊接位置；输送装置，该输送装置用于在所述夹具库和所述转台之间输送所述夹具；以及，焊接机器人，用于对位于所述焊接位置的所述夹具所夹持的工件进行焊接作业。

可选择地，所述夹具库包括第一夹具库和第二夹具库，位于所述第一夹具库中的所述夹具定义为第一夹具，用于夹持第一工件，位于所述第二夹具库中的所述夹具定义为第二夹具，用于夹持第二工件，当所述转台位于所述夹具上台位置时，所述第一夹具、第二夹具能够从所述第一夹具库、第二夹具库移动至所述转台，所述上件位置包括第一上件位置和第二上件位置，所述焊接位置包括第一焊接位置和第二焊接位置，所述焊接设备设置为：所述转台从所述夹具上台位置沿第一方向转动所述第一角度时，所述第一夹具到达所述第一上件位置，所述第二夹具到达所述第二焊接位置，所述转台从所述夹具上台位置沿与第一方向相反的第二方向转动第二角度时，所述第一夹具到达所述第一焊接位置，所述第二夹具到达所述第二上件位置。

可选择地，所述第一角度与第二角度之和在160°～180°之间。

可选择地，所述第一角度与第二角度均为90°。

可选择地，所述输送装置包括：夹具滑轨，该夹具滑轨在所述夹具库和所述转台之间延伸；转台滑轨，该转台滑轨设置在所述转台上，所述转台滑轨延伸穿过所述转台的旋转轴线并且所述转台滑轨的两端均延伸至所述转台的圆周边缘，所述转台能够旋转至所述转台滑轨与所述夹具滑轨接轨的位置，该位置为所述夹具上台位置；以及滑移小车，所述夹具固定于该滑移小车，该滑移小车能够在所述夹具滑轨和所述转台滑轨上滑动，所述固定装置用于选择性地将所述滑移小车固定于所述转台。

可选择地，所述夹具滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨在所述第一夹具库和所述转台之间延伸，所述第二滑轨在所述第二夹具库和所述转台之间延伸，所述第一夹具库和第二夹具库至所述转台的距离相等，且所述第一滑轨和第二滑轨共线设置。

可选择地，所述工件为车辆的侧围总成，该侧围总成包括左侧围总成和右侧围总成，所述第一夹具库中的所述第一夹具用于夹持所述左侧围总成，所述第二夹具库中的所述第二夹具用于夹持所述右侧围总成。

可选择地，用于同一种车型的左侧围总成、右侧围总成的第一夹具、第二夹具的布置位置，关于垂直于所述夹具滑轨延伸方向且穿过所述转台的旋转轴线延伸的轴线对称。