[发明专利]一种PU发泡鞋底摇摆模机构

说明书

技术领域

本发明涉及PU发泡鞋底生产技术领域，具体是一种PU发泡鞋底摇摆模机构。

背景技术

目前PU发泡鞋底生产摇模是采用人工摇模或者简易的摇模机构。在PU发泡鞋底自动生产线的工艺过程中，摇模的好坏决定了产品的质量；与人工摇模相比，本实用能有效的对摇模幅度、速度进行控制，使发泡更合理，保证产品的质量；同时人工摇模工人的劳动强度非常大，对工人摇模技术要求非常高，摇模质量的随机性比较大；但现有PU发泡鞋底自动生产线采用的摇模机构，只能实现前后摇模，发泡效果不理想，特别是生产高跟鞋时，没办法实现四周全部挂壁；产品废品率居高不下，造成在如今劳动力紧张，用工成本居高不下的情况下还没有得到普遍推广，而使其不能达到国家标准要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PU发泡鞋底摇摆模机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种PU发泡鞋底摇摆模机构，包括鞋模、前后摇模支撑复位系统、左右摇模支撑复位系统、鞋模支撑机构、左右摇模伺服系统、前后摇模伺服系统、气动定位系统、装置支架，所述装置支架整体为中空的长方体支架结构，所述装置支架顶端固定有鞋模支撑机构；所述鞋模支撑机构包括鞋模固定支撑器、水平支撑支架、传动精密滚子链条、传动链轮、伺服减速机与伺服电机，所述水平支撑架固定在装置支架顶端，水平支撑支架中间位置设有传动链轮，所述传动链轮与伺服电机轴动连接，所述伺服电机内部设有伺服减速机；所述传动链轮外设有传动精密滚子链条，所述传动精密滚子链条与传动链轮的轮齿啮合；所述水平支撑支架上设有鞋模固定支撑器，所述鞋模固定支撑器末端与水平支撑支架的外缘通过螺栓固定连接，前端与传动链轮连接；所述鞋模支撑结构顶端固定有鞋模，所述鞋模下方连接有前后摇模支撑复位系统，且鞋模与前后摇模支撑复位系统之间的连接杆上设有弹簧；所述前后摇模支撑复位系统通过锁紧机构与下方的前后摇模伺服系统连接，所述前后摇模伺服系统固定在装置支架的左侧，所述前后摇模伺服系统包括伺服电机、联轴器、限位开关、滚珠丝杠螺母、直线轴承、滚珠丝杠与升降支杆；所述伺服电机位于前后摇模伺服系统下端，伺服电机上方接有联轴器，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠连接；所述滚珠丝杠下端设有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠两侧均设有直线轴承；所述前后摇模伺服系统外侧设有升降支杆；左右摇模支撑复位系统位于前后摇模支撑复位系统下方，且左右摇模支撑复位系统与前后摇模支撑复位系统相连接，所述左右摇模支撑复位系统内部设有两个方向相反的扭簧；所述左右摇模支撑复位系统通过锁紧机构与左右摇模伺服系统连接，所述左右摇模伺服系统固定在装置支架右侧；所述左右摇模伺服系统包括伺服电机、联轴器、限位开关、滚珠丝杠螺母、直线轴承、滚珠丝杠与左右摇摆支杆，所述所述伺服电机位于左右摇模伺服系统左端，伺服电机右侧接有联轴器，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠连接；所述滚珠丝杠左端设有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠两侧均设有直线轴承；所述左右摇模伺服系统外侧设有左右摇摆支杆；所述左右摇模伺服系统与下方的气动定位系统连接，所述气动定位系统包括气缸、电磁阀与气源三联体，所述气缸固定在装置支架右侧下端，所述气缸与右侧的电磁阀相连接，所述电磁阀与气源三联体相连接，所述气源三联体通过螺栓固定在装置支架的后侧。

作为本发明进一步的方案：所述左右摇模伺服系统与前后摇模伺服系统上均设有限位开关。

作为本发明再进一步的方案：所述气缸为带磁石气缸。

作为本发明再进一步的方案：所述装置支架采用钢铁制成。

作为本发明再进一步的方案：所述弹簧为双扭簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本实用的PU发泡鞋底摇模机构，在PU发泡鞋底自动生产线中，可以根据鞋模型号实现精密可调的前后摇模幅度与速度，实现精密可调的左右摇模幅度与速度，实现摇模后鞋模能自动回复到初始位置；并在PU发泡鞋底生产工艺所允许的时间内完成一些列动作，提高了产品的质量，同时降低了劳动强度，降低了生产成本；使PU发泡鞋底生产线用工更少，生产效率更高，生产成本更低，质量更稳定。

附图说明

图1为PU发泡鞋底摇模机构结构示意图。

图2为PU发泡鞋底摇模机构三维示意图。

图3为PU发泡鞋底摇摆模机构中气动定位系统的结构示意图。

图4为PU发泡鞋底摇摆模机构中检测装置的结构示意图。

图5为PU发泡鞋底摇摆模机构中鞋模支撑机构的结构示意图。

图6为图5的A-A剖视图。