[发明专利]一种压缩机上盖的导气管自动上料装置有效
申请号: | 201710783721.8 | 申请日: | 2017-09-04 |
公开(公告)号: | CN107378443B | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 吴长义;许晨晨;宋凤楼;李琦琦 | 申请(专利权)人: | 安徽师范大学 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 北京元本知识产权代理事务所(普通合伙) 11308 | 代理人: | 范奇 |
地址: | 241000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 压缩机 气管 自动 装置 | ||
1.一种压缩机上盖的导气管自动上料装置,其特征在于:导气管上料装置(1)包括导气管承载工作台(1a)、导气管上料机构(1b)、导气管推送机构(1c)和导气管位置检测机构(1d),所述导气管上料机构(1b)包括承载安装座(1e)、上料部件(1f)和上料管道(1g),所述承载安装座(1e)固定安装在导气管承载工作台(1a)的顶部,所述上料部件(1f)固定安装在承载安装座(1e)上,所述导气管推送机构(1c)包括承放座(1h)、进料部件(1j)和推送部件(1k),所述承放座(1h)固定安装在导气管承载工作台(1a)的顶部,所述推送部件(1k)安装在承放座(1h)上,所述进料部件(1j)安装在推送部件(1k)上,所述上料管道(1g)的一端与上料部件(1f)连接,另一端与进料部件(1j)连接,所述导气管位置检测机构(1d)安装在导气管承载工作台(1a)的顶部,所述导气管位置检测机构(1d)包括有与承放座(1h)对接的承放导气管部件(1m)、检测部件(1n)和驱动承放导气管部件(1m)进行旋转的导气管驱动部件(1p),所述检测部件(1n)位于承放座(1h)的上方并正对于承放导气管部件(1m)设置;
所述检测部件(1n)包括检测定位座(1n1)、检测定位板(1n2)、检测气缸(1n3)和检测头(1n4),所述检测定位板(1n2)固定安装在承放座(1h)的顶部,所述检测定位板(1n2)上对应于承放座(1h)的进料孔的位置设有插接孔,所述检测定位座(1n1)安装在承放座(1h)远离导气管推送气缸(1k5)一端的上半部分,所述检测定位座(1n1)的顶部设有连接板,所述检测气缸(1n3)竖直安装在连接板的顶部并且检测气缸(1n3)的伸缩杆对应于插接孔的位置设置,所述检测气缸(1n3)的输出方向竖直向下,所述检测头(1n4)固定安装在伸缩杆的底端,所述检测头(1n4)对应于待装配导气管的内部结构设置,所述检测头(1n4)为上大下小的圆台型结构;
所述承放导气管部件(1m)包括导气管承载座(1m1)和承载转动盘(1m2),所述导气管承载座(1m1)为矩形结构,所述导气管承载座(1m1)的顶部对应于承放座(1h)上进料孔的位置设有导气管进入孔,所述导气管承载座(1m1)内设有供承载转动盘(1m2)安装的通槽,所述承载转动盘(1m2)固定安装在通槽内,承载转动盘(1m2)的轴线垂直于导气管承载座(1m1)的长度方向,所述承载转动盘(1m2)内设有供导气管承放的承放槽,所述承放槽贯穿承载转动盘(1m2);
所述导气管位置检测机构(1d)还包括用于驱动承放导气管部件(1m)和导气管驱动部件(1p)移动的导气管移动部件(1q),所述导气管移动部件(1q)包括移动定位座(1q1)、移动定位座滑轨(1q2)和移动定位座驱动组件,所述移动定位座滑轨(1q2)包括两根并且固定安装在导气管承载工作台(1a)的顶部,所述移动定位座(1q1)底部的两端与两根移动定位座滑轨(1q2)滑动配合,所述移动定位座驱动组件包括驱动安装板和移动定位座驱动气缸(1q3),所述驱动安装板固定安装在导气管承载工作台(1a)的顶部并且位于移动定位座滑轨(1q2)的一端,所述移动定位座驱动气缸(1q3)固定安装在驱动安装板上,所述移动定位座驱动气缸(1q3)的伸缩杆固定安装在移动定位座(1q1)的一端,所述移动定位座驱动气缸(1q3)的推送方向与移动定位座滑轨(1q2)的长度方向相同。
2.根据权利要求1所述的一种压缩机上盖的导气管自动上料装置,其特征在于:承放座(1h)上设有供推送部件(1k)安装的滑道槽,所述推送部件(1k)包括用于承放导气管的承载块(1k1)和驱动承载块(1k1)在承放座(1h)滑道槽内驱动的导气管推送组件,所述导气管推送组件包括推送定位板(1k2)、辅助滑道(1k3)、滑动块(1k4)和导气管推送气缸(1k5),所述推送定位板(1k2)固定安装在承放座(1h)的端部,所述导气管推送气缸(1k5)固定安装在推送定位板(1k2)上,所述导气管推送气缸(1k5)的推送方向与滑道槽的长度方向相同,所述导气管推送气缸(1k5)的伸缩杆端部上设有定位块,所述定位块固定安装在承载块(1k1)的顶部,所述滑动块(1k4)套设在导气管推送气缸(1k5)的伸缩杆上,所述滑动块(1k4)与辅助滑道(1k3)滑动配合。
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