[发明专利]一种自动化热接设备

说明书

技术领域

本发明涉及管道热接领域，特别是涉及一种自动化热接设备。

背景技术

汽车空气管包括管道、管头和管道，管道、管头和管盖依次连接。但由于汽车空气管整体结构太大，且管道、管头和管盖的形状完全不同，差异太大，所以很难一次成型，一般都是分别加工完成，然后再进行热塑连接的。目前，我国现有的汽车空气管的加工都是人工直接加热两个接口，然后人工将接口相接；没有固定的热接模式，加工时间长、生产效率低，且热压的力度大小不一，容易导致汽车空气管最终的形状结构各式各样；并且汽车空气管整体形状结构较大，更增加了人工的加工难度。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动化热接设备，能够自动化热接汽车空气管，生产效率高。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动化热接设备，将管身、管头和管盖依次连接组成汽车空气管，包括：机架、管身工位、管头工位、管盖工位、第一加热装置、第二加热装置、管身平移机构、管盖升降机构、加热升降机构、加热平移机构和控制装置；所述管头工位固定在所述机架上；所述管身工位通过管身平移机构固定在管头工位右侧的机架上，管身平移机构动作带动管身工位做靠近或远离管头工位的左右运动；所述管盖工位通过管盖升降机构固定在管头工位上方的机架上，管盖升降机构动作带动管盖工位做靠近或远离管头工位的上下运动；所述第一加热装置通过加热升降机构固定在管头工位和管身工位之间的机架上，加热升降机构动作带动第一加热装置做靠近或远离管头工位的上下运动；所述第二加热装置通过加热平移机构固定在管头工位和管盖工位之间的机架上，加热平移机构动作带动第二加热装置做靠近或远离管头工位的前后运动；所述控制装置设置在所述机架外，控制装置控制所述管身工位、管头工位、管盖工位、第一加热装置、第二加热装置的工作。

优选的，所述管身平移机构包括管身滑轨、管身板和管身电机，管身滑轨和管身电机均固定在所述机架上，管身滑轨垂直于所述管头卡位的右端面，管身板可滑动的设置在管身滑轨上，管身板与管身电机连接，管身电机动作可驱动管身板在管身滑轨上滑动；所述管身工位包括管身母座、管身子座、子座气缸和至少一个管身夹具；所述管身母座、子座气缸和管身夹具均固定在所述管身板上，管身母座对应所述管头卡位的右端面设置；所述管身子座对应管身母座可滑动的设置在管身板上，管身子座与子座气缸连接，子座气缸控制管身子座是否与管身母座卡合，管身子座与管身母座卡合后形成的内腔与所述管身的头部外型相匹配。

优选的，所述管头工位包括管头座、管头挡板和管头气缸；所述管头座设置有容纳所述管头的管头槽，管头槽的内侧壁上分布有若干个吸盘；所述管头座和管头气缸均固定在所述机架上，所述管头挡板与管头气缸连接，管头气缸控制管头挡板是否与管头座配合锁紧管头槽内的管头。

优选的，所述管盖升降机构包括管盖气缸和两个机械臂，管盖气缸固定在所述机架上，两个机械臂对称设置在管盖气缸两侧的机架上；所述管盖工位包括管盖座和管盖夹；所述管盖座下端设置有与所述管盖相匹配的管盖槽，管盖槽内设置有若干个管盖吸盘；所述管盖夹有多个，多个管盖夹分布设置在管盖槽的边缘处；所述管盖座上端与所述管盖气缸、机械臂固定连接，管盖气缸动作带动管盖座上下移动。

优选的，还包括防变形装置，防变形装置设置在所述机架内，防变形装置位于所述管头工位的左端；所述防变形装置包括防变形电机、丝杆传动机构、气缸传动机构、防变形支架、防变形滑轨、防变形连接件和防变形块；所述防变形电机、丝杆传动机构和防变形滑轨均设置在所述机架上；所述丝杆传动机构垂直于所述管头工位的左端面，丝杆传动机构与防变形电机连接，防变形电机转动带动丝杆传动机构转动；所述防变形滑轨设置在丝杆传动机构的上方，防变形滑轨垂直于所述管头工位的左端面；所述防变形支架可滑动的设置在防变形滑轨上，防变形支架与所述丝杆传动机构连接，丝杆传动机构转动带动防变形支架在防变形滑轨上左右滑动；所述气缸传动机构垂直固定在所述防变形支架上；所述防变形连接件的一端固定在所述气缸传动机构上，防变形连接件的另一端伸向所述管头工位且该端固定有所述防变形块；所述防变形块的外部结构与所述管头内腔结构相匹配。