[发明专利]一种带工装板拉开机构的互感器输送装置

权利要求书

1.一种带工装板拉开机构的互感器输送装置，包括工装板及拉开机构，所述的工装板与拉开机构分体设置，其特征在于：所述的拉开机构包括用于固定在流水线工位上的底座（2）、设于底座（2）顶面的底板（3）、设于底板（3）上方的可在底板（3）上前后移动的移动平台（4），所述的底板（3）中间设有用于驱动移动平台（4）前后移动的动力装置，所述的移动平台（4）的前端设有两个向前伸出的用于把工装板（1）的推块（1211）往后拉的拉板组件（6）；在对工装板进行拉开操作时，首先动力装置带动拉板组件向前伸出，待工装板移动到该工位时，动力装置带动拉板组件向后回拉，拉动工装板的推块向后压缩，打开互感器安装位置，放入互感器，然后动力装置向前推动拉板组件，使拉板组件与工装板的推块脱离，同时工装板的推块在内部弹簧的作用下回退，侧向压住互感器底部，接着流水线移动，安装好互感器的工装板移动到下一工位，上一工位的工装板移入该位置，继续重复执行拉开动作；

所述的工装板为自定位的工装板，其包括工装底板（11）、设于工装底板（11）底面的用于固定在流水线输送板上的柱塞、设于工装底板（11）顶面的用于存储工装板数据的FRID卡片装置（13）、用于互感器安装定位的互感器工位固定机构（12）和缓冲垫（14），所述的FRID卡片装置（13）设于工装底板（11）的中间，所述的缓冲垫（14）设于工装底板（11）的顶面右侧，所述的互感器工位固定机构（12）共2个，分别设于FRID卡片装置（13）的左右两侧，所述的互感器工位固定机构（12）包括工装绝缘板（1201）、设于工装绝缘板（1201）顶面前后方向凹槽中的导零板（1202）、设于工装绝缘板（1201）后部顶面的通过弹性回缩和压紧实现互感器前后方向自动固定的推块组件、设于工装绝缘板（1201）前部顶面的前斜块（1204），所述的推块组件和前斜块（1204）之间的工装绝缘板（1201）顶面左右两侧分别设有用于互感器左右定位的左靠条（1205）和右靠条（1203），所述的推块组件、前斜块（1204）、左靠条（1205）和右靠条（1203）的中间区域为互感器安装位置，所述的互感器安装位置的前部和后部各设有一个用于互感器放入时前后方向定位的定位杆（1209）；

固定块（1206）设有顶面开口的腰型槽（120601），防脱限位装置包括连接于推块（1211）后侧螺纹孔上的转接螺母（1213）、竖向设于腰型槽（120601）中的限位拉杆（1207）、设于固定块（1206）上的与转接螺母（1213）连接的固定螺丝（1214）， 限位拉杆（1207）下端设有通孔，固定螺丝（1214）从固定块（1206）的后侧沉孔穿入腰型槽（120601），穿过限位拉杆（1207）下端的通孔，再向前穿过固定块（1206）与转接螺母（1213）连接；通过把限位拉杆（1207）设于腰型槽（120601）中，在弹簧（1210）向前方弹移时，通过腰型槽（120601）前壁的限位作用，使防脱限位装置拉住推块（1211），实现推块（1211）与固定块（1206）的防脱连接；

限位拉杆（1207）的顶端外凸于固定块（1206）的顶面；转接螺母（1213）的前端设有紧固螺母（215）；通过把限位拉杆（1207）的顶端设置成外凸于固定块（1206）的顶面，便于操作弹簧（1210），使推块（1211）后退，方便放入或取出互感器；通过紧固螺母（1215）紧固，使转接螺母（1213）不会在工作中因自转而脱离与推块（1211）的连接。

2.根据权利要求1所述的一种带工装板拉开机构的互感器输送装置，其特征在于：所述的移动平台（4）与底板（3）之间设有2组滑动连接件（5），每组滑动连接件（5）均包括设于底板（3）上的滑轨（502）、设于移动平台（4）底部与滑轨（502）相配的滑槽块（501），所述的2组滑动连接件（5）对称的设于动力装置的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种带工装板拉开机构的互感器输送装置，其特征在于：所述的动力装置为气缸（7），气缸（7）的气缸杆向后伸出并通过连接板（8）与移动平台（4）的后端固接。

4.根据权利要求1所述的一种带工装板拉开机构的互感器输送装置，其特征在于：所述的拉板组件（6）包括竖向连接于移动平台（4）前端的竖板（601）、水平连接于竖板（601）顶部的向前伸出的纵板（602），连接于纵板（602）前端下部且竖直向下的拉板（603）。