[发明专利]一种多自由度钻臂的液压系统

权利要求书

1.一种多自由度钻臂的液压系统，其特征在于，包括底座摆动驱动控制系统、一级臂升降驱动控制系统、二级臂升降驱动控制系统、一级回转马达驱动控制系统、二级回转马达驱动控制系统、凿岩推进驱动控制系统、凿岩回转驱动控制系统、凿岩冲击驱动控制系统、卡钎锁紧驱动控制系统、比例溢流阀以及控制器，所述的底座摆动驱动控制系统、一级臂升降驱动控制系统、二级臂升降驱动控制系统、一级回转马达驱动控制系统、二级回转马达驱动控制系统、凿岩推进驱动控制系统、凿岩回转驱动控制系统、凿岩冲击驱动控制系统和卡钎锁紧驱动控制系统并联连接后均与比例溢流阀和控制器相连接，各个系统均有控制器进行控制。

2.据权利要求1所述的多自由度钻臂的液压系统，其特征在于，所述的底座摆动驱动控制系统包括第一电液比例换向阀、缓冲阀、单向阀、回转液压缸和第一位移检测装置，所述的第一电液比例换向阀和回转液压缸相连接，串联连接的缓冲阀与串联连接的单向阀并联连接在第一电液比例换向阀和回转液压缸之间，所述的第一位移检测装置和第一电液比例换向阀均与控制器相连接，所述的第一电液比例换向阀还与比例溢流阀相连接。

3.据权利要求1所述的多自由度钻臂的液压系统，其特征在于，所述的一级臂升降驱动控制系统包括第二电液比例换向阀、第一单向平衡阀、第一双向液压锁、一级升降液压缸和第二位移检测装置，所述的第二电液比例换向阀、第一单向平衡阀、第一双向液压锁和一级升降液压缸相连接，所述的第二位移检测装置和第二电液比例换向阀均与控制器相连接，所述的第二电液比例换向阀还与比例溢流阀相连接。

4.据权利要求1所述的多自由度钻臂的液压系统，其特征在于，所述的二级臂升降驱动控制系统包括第三电液比例换向阀、第二单向平衡阀、第二双向液压锁、二级升降液压缸和第三位移检测装置，所述的第三电液比例换向阀、第二单向平衡阀、第二双向液压锁和二级升降液压缸相连接，所述的第三位移检测装置和第三电液比例换向阀均与控制器相连接，所述的第三电液比例换向阀还与比例溢流阀相连接。

5.据权利要求1所述的多自由度钻臂的液压系统，其特征在于，所述的一级回转马达驱动控制系统包括第四电液比例换向阀、第一双向平衡阀、第三双向液压锁、一级回转马达、第一角位移检测装置，所述的第四电液比例换向阀、第一双向平衡阀、第三双向液压锁和一级回转马达相连接，所述的第一角位移检测装置和第四电液比例换向阀均与控制器相连接，所述的第四电液比例换向阀还与比例溢流阀相连接。

6.据权利要求1所述的多自由度钻臂的液压系统，其特征在于，所述的二级回转马达驱动控制系统包括第五电液比例换向阀、第二双向平衡阀、第四双向液压锁、二级回转马达和第二角位移检测装置，所述的第五电液比例换向阀、第二双向平衡阀、第四双向液压锁和二级回转马达相连接，所述的第二角位移检测装置和第五电液比例换向阀均与控制器相连接，所述的第五电液比例换向阀还与比例溢流阀相连接。

7.据权利要求1所述的多自由度钻臂的液压系统，其特征在于，所述的凿岩推进驱动控制系统包括第六电液比例换向阀、第三双向平衡阀、凿岩推进缸和第一比例减压阀，所述的第六电液比例换向阀、第三双向平衡阀、凿岩推进缸相连接，所述的第六电液比例换向阀通过第一比例减压阀与控制器相连接，所述的第六电液比例换向阀还与比例溢流阀相连接。

8.据权利要求1所述的多自由度钻臂的液压系统，其特征在于，所述的凿岩回转驱动控制系统包括第七电液比例换向阀、凿岩回转马达和第二比例减压阀，所述的第七电液比例换向阀和凿岩回转马达相连接，所述的第七电液比例换向阀通过第二比例减压阀与控制器相连接，所述的第七电液比例换向阀还与比例溢流阀相连接。

9.据权利要求1所述的多自由度钻臂的液压系统，其特征在于，所述的凿岩冲击驱动控制系统包括第八电液比例换向阀、凿岩冲击器和出口定压阀，所述的第八电液比例换向阀和凿岩冲击器相连接，所述的第八电液比例换向阀通过出口定压阀与控制器相连接，所述的第八电液比例换向阀还与比例溢流阀相连接，其中，所述的出口定压阀由比例顺序阀和第三比例减压阀串联而成。

10.据权利要求1所述的多自由度钻臂的液压系统，其特征在于，所述的卡钎锁紧驱动控制系统包括第九电液比例换向阀、卡钎锁紧液压缸和第四比例减压阀，所述的第九电液比例换向阀和卡钎锁紧液压缸相连接，所述的第九电液比例换向阀通过第四比例减压阀与控制器相连接，所述的第九电液比例换向阀还与比例溢流阀相连接。