[发明专利]一种数控机床主轴

说明书

技术领域

本发明涉及一种数控机床主轴，特别是一种数控机床主轴的松、夹刀油缸。

背景技术

数控铣床、数控滚齿机和加工中心等数控金属切削机床有机床主轴，数控机床主轴用来安装从刀具库取出的刀具。刀具的一端有圆锥形刀柄，刀柄上有具有凸头的拉丁。数控机床主轴有壳体，壳体内有后端伸出壳体的厚壁管形空心机轴，空心机轴的前端有与刀具的圆锥形刀柄相配合的圆锥形刀柄插口，刀柄插口与空心机轴的空心孔相通，数控机床主轴有松、夹刀具装置，松、夹刀具装置有在空心机轴前端的圆锥形刀柄插口内、与刀具刀柄上的拉丁相配合的弹性拉爪，在空心机轴的空心内有拉杆，拉杆与空心机轴之间有使拉杆受到向后方向力的复位弹簧，数控机床主轴壳体的后端连有松、夹刀液压缸，松、夹刀液压缸的活塞杆抵在拉杆的后端，空心机轴连有旋转驱动装置。

与空心机轴相连的旋转驱动装置有内装式电机直接驱动的旋转驱动装置，也有分离式电机间接驱动的旋转驱动装置。两种旋转驱动装置中，前者结构比较紧凑，可把数控机床主轴传动链的长度缩短为零，但结构复杂、成本较高，这种数控机床主轴称为“直接传动主轴”，俗称“电主轴”；后者有机械传动链，虽然结构简单、成本较低，但占用空间较大。目前，多数数控机床主轴是“电主轴”。

在数控机床主轴上安装刀具时，把刀具的圆锥形刀柄插入空心机轴前端的圆锥形刀柄插口内，刀柄上的凸头拉丁顶开圆锥形刀柄插口内的弹性拉爪并插入弹性拉爪的卡爪内，刀柄上的凸头被弹性拉爪夹持在弹性拉爪内，实现把刀具安装在数控机床主轴上。

从数控机床主轴上卸下刀具时，用松、夹刀液压缸推动空心机轴空心内的拉杆，让拉杆克服复位弹簧的弹力向前滑动，拉杆的前端推动刀具刀柄上的凸头向前运动，把刀具刀柄上的凸头从弹性拉爪内推出，刀具可以从数控机床主轴上卸下，然后松、夹刀液压缸取消推动数控机床主轴空心内的拉杆，拉杆在复位弹簧的作用下向后运动复位。

为了实现数控度，上述数控机床主轴的空心机轴上需要安装圆光栅旋转编码器。圆光栅旋转编码器有无轴的圆环形圆光栅旋转编码器和有轴的圆柱形圆光栅旋转编码器，圆环形的圆光栅旋转编码器与圆柱形圆光栅旋转编码器相比制作难度大，价格较高。

现有技术中，数控机床主轴的空心机轴内的拉杆是从空心机轴的后端露出，数控机床主轴的松、夹刀液压缸是在数控机床主轴的壳体上，松、夹刀液压缸的活塞抵在露出空心机轴的拉杆后端。

这种数控机床主轴所用的圆光栅旋转编码器只能用可套在空心机轴上的无轴的圆环形圆光栅旋转编码器，不能用可抵连在空心机轴一端的有轴的圆柱形圆光栅旋转编码器。造成上述数控机床主轴的造价较高。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述不足，提出一种能用可抵在空心机轴一端的有轴的圆柱形圆光栅旋转编码器的数控机床主轴

本发明是用如下方法实现的。

数控机床主轴有壳体，壳体内有前、后端伸出壳体的厚壁管形空心机轴，空心机轴的前端有圆锥形刀柄插口，刀柄插口与空心机轴的空心孔相通，数控机床主轴有松、夹刀具装置，松、夹刀具装置有在空心机轴前端的刀柄插口内的弹性拉爪，在空心机轴的空心内有拉杆，拉杆与空心机轴之间有使拉杆受到向后方向力的复位弹簧，数控机床主轴壳体的后端连有松、夹刀液压缸，空心机轴连有旋转驱动装置，空心机轴上安装有圆光栅旋转编码器，

空心机轴的后端有端板，空心机轴内拉杆的后部有伸出空心机轴的径向销杆，松、夹刀液压缸有套在空心机轴外的圆环形液压缸体，圆环形液压缸体内有套在空心机轴外、径向销杆后的圆环形活塞，圆环形活塞的前面与壳体的后端之间有使圆环形活塞受到向后方向力的回位弹簧，空心机轴后端的端板上安装有有轴的圆柱形圆光栅旋转编码器。

本发明空心机轴前端的圆锥形刀柄插口是与所用刀具的圆锥形刀柄相配合的圆锥形刀柄插口；刀柄插口内的弹性拉爪是与所用刀具的刀柄上的拉丁相配合的弹性拉爪。

在本发明上安装刀具和卸下刀具，与在现有技术中主轴安装刀具和卸下刀具的操作相同。

本发明空心机轴的后端有端板，空心机轴内拉杆的后部有伸出空心机轴的径向销杆，松、夹刀液压缸有套在空心机轴外的圆环形液压缸体，圆环形液压缸体内有套在空心机轴外、径向销杆后的圆环形活塞。空心机轴的后端从圆环形液压缸体露出，在空心机轴后端的端板上可以安装有轴的圆柱形圆光栅旋转编码器。与采用套在空心机轴上的无轴的圆环形圆光栅旋转编码器的数控机床主轴相比较，本发明的造价较低。

下面结合附图，对本发明作进一步地说明。

附图说明