[发明专利]复现非接闪卡现象的测试设备及测试方法

权利要求书

1.一种复现非接闪卡现象的测试设备，其特征在于，包括卡平台、三轴机械臂、吸盘和POS机，所述卡平台上设有至少一个的测试卡，所述三轴机械臂的末端连接有所述吸盘，所述吸盘用于吸取测试卡，测试卡在所述POS机上方运动。

2.根据权利要求1所述的复现非接闪卡现象的测试设备，其特征在于，还包括POS机固定机构和机架，所述POS机固定机构包括定位底座和限位块，所述POS机设置在所述定位底座上，并由所述限位块进行限位，所述POS机的刷卡区朝上设置，所述定位底座与所述机架连接。

3.根据权利要求2所述的复现非接闪卡现象的测试设备，其特征在于，所述定位底座的上表面与所述POS机的下表面形状适配，所述限位块固定在所述定位底座上，并与所述POS机的下侧面贴合。

4.根据权利要求3所述的复现非接闪卡现象的测试设备，其特征在于，所述定位底座上设有长槽孔，所述限位块上设有第一通孔，螺钉穿过所述第一通孔、长槽孔与螺母螺接。

5.根据权利要求2或3所述的复现非接闪卡现象的测试设备，其特征在于，所述POS机固定机构还包括粘扣带，所述定位底座的侧面设有第一通槽，所述第一通槽的截面形状与所述粘扣带的截面形状适配，所述粘扣带的一端穿设所述第一通槽，并缠绕所述POS机后与其另一端粘连起来。

6.根据权利要求2或3所述的复现非接闪卡现象的测试设备，其特征在于，所述POS机固定机构还包括摆杆、转动基座和转动块，所述定位底座和摆杆的一端均与所述机架转动连接，所述转动基座固定在所述定位底座上，所述转动块与所述转动基座转动连接，所述摆杆的另一端与所述转动块滑动连接。

7.根据权利要求6所述的复现非接闪卡现象的测试设备，其特征在于，所述转动基座固定在所述定位底座的侧面中部，所述转动块轴向水平设置，所述转动块上设有第二通槽，所述摆杆滑动设置在所述第二通槽中。

8.根据权利要求7所述的复现非接闪卡现象的测试设备，其特征在于，所述转动块的外侧面设有第二通孔，紧定螺钉穿过所述转动块的第二通孔将所述摆杆顶紧。

9.根据权利要求1所述的复现非接闪卡现象的测试设备，其特征在于，还包括抓手，所述抓手的侧面投影形状为7字形，所述抓手的上端背面与所述三轴机械臂的末端连接，所述吸盘固定在所述下连接板的下表面。

10.根据权利要求9所述的复现非接闪卡现象的测试设备，其特征在于，所述抓手包括左连接板、右连接板、上连接板和下连接板，所述左连接板和右连接板均呈7字形，左右对称设置，所述上连接板用来连接所述左连接板和所述右连接板的上端，所述下连接板用来连接所述左连接板和右连接板的下端。

11.根据权利要求10所述的复现非接闪卡现象的测试设备，其特征在于，所述抓手还包括侧面连接板，所述侧面连接板的数量为至少一个，用来连接所述左连接板和右连接板的侧面。

12.根据权利要求10或11所述的复现非接闪卡现象的测试设备，其特征在于，所述抓手还包括背面板，所述背面板与所述左连接板和右连接板的上端背面连接，所述背面板与所述三轴机械臂的末端连接。

13.根据权利要求10所述的复现非接闪卡现象的测试设备，其特征在于，所述抓手的左连接板、右连接板和上连接板均呈板状结构，且为塑料件，所述左连接板和右连接板的侧面设有凸起，所述上连接板的面板边缘设有凹槽，所述凸起插接在所述凹槽中。

14.根据权利要求13所述的复现非接闪卡现象的测试设备，其特征在于，所述抓手的左连接板、右连接板和上连接板的面板上均设有减重孔。

15.根据权利要求1所述的复现非接闪卡现象的测试设备，其特征在于，还包括销钉，所述卡平台上设有第三通孔，所述销钉的下端插接在所述第三通孔中，测试卡平铺在所述卡平台的上表面，所述销钉的上端限位测试卡的位置。