[发明专利]碟片取放装置及其操作方法

说明书

一种碟片取放装置及其操作方法，碟片取放装置包括一本体、一驱动轴、一第一凸轮、一第二凸轮、多个第一可动件以及多个第二可动件。驱动轴可转动地设置于本体中，第一凸轮以及一第二凸轮设置于驱动轴上，并可随着驱动轴一起转动。此些第一可动件设置于本体中，且对应于第一凸轮，并可随第一凸轮旋转而移动至一碟片固持位置或一碟片释放位置。此些第二可动件设置于本体中，且对应于第二凸轮，并可随第二凸轮旋转而移动至一碟片释放位置以及一碟片固持位置。

技术领域

本发明涉及一种取放装置，且特别涉及一种碟片取放装置及其操作方法。

背景技术

在使用碟片作为数据储存媒体的碟片数据库中，一般包含多台碟机、用以放置多片碟片的碟片库以及碟片取放装置。碟片取放装置用以拾取及卸载碟片，并将碟片搬运在碟片库及碟机之间，例如，从碟片库中拾取碟片并移动及卸载至碟机，或从碟机中拾取碟片并移动及卸载至碟片库。为了提高碟片的搬运效率，碟片取放装置可夹持多片碟片并一次搬运多片碟片。例如，碟片取放装置可从碟片库中拾取多片碟片，并将其搬运并卸载至各别对应的碟机中；碟片取放装置亦可拾取放置在各碟机中的碟片并夹持在碟片取放装置上，接着将夹持的多片碟片放回碟片库中。

虽然碟片取放装置可夹持多片碟片并一次搬运多片碟片，但碟机一般仅可读取单片碟片，因此碟片取放装置如何从夹持的多片碟片中将单片碟片卸载至各碟机中，是本领域技术人员的课题之一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种碟片取放装置及其操作方法，利用双凸轮机构及相对应的二组可移动件之间的收放配合，进而达到夹取或卸载碟片，以进行分片及放片的动作。

根据本发明的一方面，提出一种碟片取放装置，用以拾取及夹取多个碟片并依序对此些碟片进行分片，包括一本体、一驱动轴、一第一凸轮、一第二凸轮、多个第一可动件以及多个第二可动件。驱动轴可转动地设置于本体中，第一凸轮以及一第二凸轮设置于驱动轴上并可随着该驱动轴一起转动。此些第一可动件设置于该本体中，且对应于第一凸轮，并可随第一凸轮旋转而移动至一碟片固持位置或一碟片释放位置。此些第二可动件设置于该本体中，且对应于第二凸轮，并可随第二凸轮旋转而移动至一碟片释放位置以及一碟片固持位置。碟片取放装置具有一第一操作状态，于第一操作状态，第一可动件及第二可动件分别位于碟片释放位置；碟片取放装置具有一第二操作状态，于第二操作状态，第一可动件位于碟片固持位置，而第二可动件位于碟片释放位置；碟片取放装置具有一第三操作状态，于第三操作状态，第一可动件位于碟片释放位置，而第二可动件位于碟片固持位置。

根据本发明的一方面，提出一种碟片取放装置的操作方法，碟片取放装置包括一驱动轴、设置于驱动轴上的一第一凸轮以及一第二凸轮、对应于第一凸轮的多个第一可动件，以及对应于第二凸轮的多个第二可动件，操作方法包括下列步骤：当碟片取放装置欲拾取多个碟片时，驱动轴带动第一凸轮及第二凸轮转动，使碟片取放装置进入一第一操作状态，其中于第一操作状态，第一可动件及第二可动件位于一碟片释放位置；驱动轴带动第一凸轮及第二凸轮转动，使碟片取放装置进入一第二操作状态以完成取片动作，其中于第二操作状态，第一可动件位于一碟片固持位置，而第二可动件位于碟片释放位置；当碟片取放装置欲卸载碟片时，驱动轴带动第一凸轮及第二凸轮转动，使碟片取放装置进入一第三操作状态，其中于第三操作状态，第一可动件位于碟片释放位置，而第二可动件位于碟片固持位置；以及驱动轴带动第一凸轮及第二凸轮转动，使碟片取放装置进入第二操作状态以完成放片动作。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1A及1B绘示依照本发明一实施例的碟片取放装置的外观示意图及内部结构示意图；

图2A及2B绘示碟片取放装置处于第一操作状态时，第一可动件及第二可动件的示意图；

图2C及2D绘示碟片取放装置分别沿着图2A的A-A剖面线及图2B的B-B剖面线的剖面示意图；