[发明专利]码垛机

说明书

技术领域

本发明涉及制砖工艺设备领域，特别是一种码垛机。

背景技术

码垛工艺是在制砖工艺完成后，对砖体进行规整码放，便于后续整体的搬运、存储和运输的工艺流程。由于砖体的质量较大、数量较多，批量的制砖生产过程中，通过人力完成砖体的码垛效率极低，劳动者的身体负荷极大。通过机械实现自动码垛可以有效解决上述问题，但在自动化机械的结构机理设计中存在较多困难，其主要是由于砖体的特质决定的。

通过模具生产的砖体呈现比较规整的矩形阵列分分布，生产后的砖体还是呈比较规整的矩形阵列分布的，此时上料若可以平稳进行，就可以减小后续砖体整理的困难。同时由于砖体比较重，在整体运输、整理、码垛过程中，对于机械运作的负荷较大，实现完全的自动化生产比较困难。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种码垛机。具体设计方案为：

一种码垛机，包括输送机构、升垛板机、复合输送机构、收板机、抽板机构、码垛机构、砖板原料，所述输送机构、升垛板机、复合输送机构、收板机、抽板机构、码垛机构依次连接，所述收板机的一侧设有砖板输送机构，所述收板机的上方安装有砖板分离机构，

所述输送机构为链条输送机构，所述输送机构沿前后方向铺设，所述输送机构的顶面上设有砖板原料，所述输送机构的后端嵌入所述升垛板机的底端，所述复合输送机构沿前后方向铺设，所述复合输送机构的前端与所述升垛板机的上端连接，所述复合输送机构的后端与所述收板机连接，

所述砖板原料依次经过所述输送机构、升垛板机、复合输送机构、收板机，所述砖板原料在所述收板机处被所述砖板分离机构分离成砖料、托板，托板输送到所述砖板输送机构处，所述砖板输送机构的左端与所述收板机的右侧底端连接，所述砖料通过所述抽板机构的抽板运输到码垛机构，所述抽板机构的前端与所述收板机的后侧顶端连接，所述抽板机构的右端与所述码垛机构的顶端，

所述托板上的砖料的数量为多个，多个所述砖料在所述托板的顶面上沿水平方向呈矩形阵列分布。

所述输送机构包括驱动送料滑道、传动送料滑道，所述驱动送料滑道位于所述传动送料滑道的前端，所述传动送料滑道的后端嵌入所述升垛板机的底部，所述驱动送料滑道、传动送料滑道的水平截面均为矩形框状结构，

所述驱动送料滑道与传动送料滑道之通过送料轴连接，所述驱动送料滑道、传动送料滑道均通过送料链条传动，所述驱动送料滑道、传动送料滑道的送料链条的驱动链轮均与所述送料轴键连接，所述送料轴的右侧设有送料马达，所述送料马达为液压马达且所述送料马达通过送料联轴器与所述送料轴连接，

所述输送机构上的砖板原料的数量为多个，多个所述砖板原料沿垂直方向呈直线阵列分布，多个所述砖板原料从前向后输送到所述升垛板机的底部且所述多个所述砖板原料之间保持相对静止。

所述升垛板机包括升垛支架，所述升垛支架为立方体框架结构，所述升垛支架的水平截面呈矩形结构，所述升垛支架的外侧设有提升油缸，所述升垛支架的内侧设有升垛板，所述升垛板与所述升垛油缸通过升垛链条连接，所述升垛支架的垂直边为导向滑道型材，所述升垛板通过导向滚轮与所述导向滑道型材滑动连接，

所述升垛支架的顶端安装有抓取油缸，所述抓取油缸的数量为两个，两个所述抓取油缸分别位于所述升垛支架的左右两侧，所述抓取油缸的末端安装有抓取板，所述抓取板呈“L”形结构，

所述升垛板的上端码放有砖板原料，所述砖板原料的数量为多个，多个所述砖板原料沿垂直方向呈直线阵列分布，抓取板的“L”形结构的底端伸入所述升垛板上位于最顶端的所述托板的底端。

所述复合输送机构包括输送杆，所述输送杆的左右两端均设有输送固定梁，所述输送固定梁的前后两端分别与所述升垛板机、收板机固定连接，所述输送杆的前后两端分别嵌入所述升垛板机、收板机中，

所述输送杆的底端设有复合输送油缸、复合提升油缸，所述复合输送油缸的一端与所述输送固定梁固定连接，另一端与所述输送杆连接，所述复合输送油缸沿水平方向放置，所述复合提升油缸的一端与所述输送固定梁通过复合固定梁固定连接，所述复合提升油缸的另一端通过输送摇臂与所述输送杆连接，所述输送摇臂的数量为多个，多个所述输送摇臂沿前后方向呈直线阵列分布，多个所述输送摇臂之间通过复合连杆连接，

所述输送杆上的砖板原料的数量为多个，多个所述砖板原料在所述输送杆上沿所述输送杆的轴向方向呈直线阵列分布。