[发明专利]一种牙科手术中准确控制患者的方法

权利要求书

1.一种牙科手术中准确控制患者的方法，该方法包括：

1)提供一种准确控制患者的口腔手术设备，包括牙科椅主体架构、动力驱动设备、状态检测设备和通信控制接口；所述牙科椅主体架构用于为患者提供做手术的躺卧载体或坐立载体；所述动力驱动设备位于所述牙科椅主体架构下方，用于控制所述牙科椅主体架构的移动模式；所述状态检测设备与所述牙科椅主体架构连接，用于检测所述牙科椅主体架构的各种状态参数；所述通信控制接口与所述状态检测设备连接，用于接收所述各种状态参数并将所述各种状态参数进行无线发送；

2)使用所述设备以基于患者情况自适应调整控制模式。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备还包括：

实时显示设备，与所述状态检测设备连接，用于接收所述各种状态参数并将所述各种状态参数进行实时显示。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述动力驱动设备包括万向轮和两个驱动轮，两个驱动轮并排设置，万向轮位于两个驱动轮的前方。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：

所述动力驱动设备包括电机驱动器，与两个驱动轮连接，用于控制所述两个驱动轮的运行模式。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述设备还包括：

电力供应设备，用于为所述设备的各个用电设备提供电力供应；

模式切换设备，与肢体检测设备连接，用于接收上肢缺失信号或下肢缺失信号，并在接收到上肢缺失信号时，将所述设备的当前控制模式切换到语音控制模式，在接收到下肢缺失信号时，将所述设备的当前控制模式切换到触摸屏控制模式；

SD存储卡，用于预先存储N个基准手臂关键点图案和M个基准腿部关键点图案，所述N个基准手臂关键点图案为预先对N个手臂关键点分别进行拍摄而获得的只包括对应手臂关键点的图像，所述M个基准腿部关键点图案为预先对M个基准腿部关键点分别进行拍摄而获得的只包括对应腿部关键点的图像；其中，N个手臂关键点和M个腿部关键点自人体躯干模型处提取，所述人体躯干模型为基于人体骨骼模型和人体关节模型建立而成；

图像采集设备，用于对牙科椅上的患者目标进行高清图像数据采集，以获取高清目标图像，所述高清目标图像的分辨率根据环境亮度自适应变化，环境亮度越低，所述高清目标图像的分辨率越高；

尺度归一化设备，与所述图像采集设备连接，用于接收所述高清目标图像，对所述高清目标图像进行尺度归一化处理以获得归一化图像；

噪声复杂度检测设备，与所述尺度归一化设备连接，用于接收所述归一化图像，对所述归一化图像进行噪声复杂度检测以确定并输出图像噪声复杂度；

图像分块设备，与所述噪声复杂度检测设备连接，用于接收所述图像噪声复杂度和所述归一化图像，并基于所述图像噪声复杂度对所述归一化图像进行分块处理以获得多个图像块，其中，所述图像噪声复杂度越高，对所述归一化图像进行分块处理所获得的图像块的数量越多；

组合滤波设备，与所述图像分块设备连接，用于接收所述多个图像块，对每一个图像块执行以下处理：对每一个图像块进行噪声类型分析以获得主要噪声类型，基于主要噪声类型确定对应类型滤波器对图像块进行滤波处理以获得滤波块；所述组合滤波设备还将所有滤波块进行组合以获得并输出组合滤波图像；

肢体检测设备，分别与SD存储卡和组合滤波设备连接，用于在所述组合滤波图像中搜索与每一个基准手臂关键点图案匹配的对象，如果对应基准手臂关键点图案匹配的对象搜索到，则确定存在对应手臂关键点，否则确定不存在对应手臂关键点，用于在所述组合滤波图像中搜索与每一个基准腿部关键点图案匹配的对象，如果对应基准腿部关键点图案匹配的对象搜索到，则确定存在对应腿部关键点，否则确定不存在对应腿部关键点，还用于在N个基准手臂关键点图案和M个基准腿部关键点图案分别对应的搜索都结束后，当确定存在P个以上对应手臂关键点时，发出上肢存在信号，当确定存在小于P个对应手臂关键点时，发出上肢缺失信号，当确定存在Q个以上对应腿部关键点时，发出下肢存在信号，当确定存在小于Q个对应腿部关键点时，发出下肢缺失信号，其中，P小于N且大于0，Q小于M且大于0；

其中，所述实时显示设备上集成有触摸屏；

其中，所述设备的默认控制模式为触摸屏控制模式。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：

所述牙科椅主体架构包括脚踏杆，位于两个驱动轮的上方，用于为患者提供放置双脚的位置。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：

所述牙科椅主体架构包括坐板，位于脚踏杆的上方，用于为患者提供座位。