[发明专利]一种水面漂浮物自动聚料及打捞装置及其方法

说明书

本发明公开了一种水面漂浮物打捞装置，特别是一种水面漂浮物自动聚料及打捞装置，属于河流、电站等漂浮物拦截打捞装置技术领域；该装置包括可在水面航行的基座，该基座前部设置有用于拦截水面漂浮物的围栏机构，围栏机构的前方设置有用于将水面漂浮物往围栏机构方向聚集的聚料机构，基座上还设置有用于打捞围栏机构与聚料机构间水面漂浮物的抓料机械手；本发明解决了传统装置自动化程度低的问题，有效的提升打捞作业的自动化性能，降低人力成本，同时通过多转动结构实现装置体积可变，有利于装置移动，提高装置的实用性。

技术领域

本发明涉及一种水面漂浮物打捞装置，特别是一种水面漂浮物自动聚料及打捞装置，属于河流、电站等漂浮物拦截打捞技术领域。

背景技术

随着国家对水利环保的逐渐重视，水库、电站等水体受到树木枝叶、庄稼杂草、生活垃圾等漂浮污物的污染日益加剧，但是目前国内尚无高效、经济处理漂浮污物的清漂装备，目前普遍采用的清漂打捞装置是网链打捞装置，其对于细小的漂浮物打捞是有效的，但对于大小不一的复杂漂浮物，网链打捞装置会经常被大的漂浮物卡堵，因此必须要人工进行疏堵，这样就无法实现无人自动化作业；当漂浮物中大件漂浮物较多时，其工作效率就会很低，甚至无法满足打捞作业要求。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种能够适应各种几何尺寸的漂浮物高效自动化打捞的水面漂浮物自动聚料及打捞装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种水面漂浮物自动聚料及打捞装置，包括可在水面航行的基座，该基座前部设置有用于拦截水面漂浮物的围栏机构，围栏机构的前方设置有用于将水面漂浮物往围栏机构方向聚集的聚料机构，基座上还设置有用于打捞围栏机构与聚料机构间水面漂浮物的抓料机械手。

本发明的一种水面漂浮物自动聚料及打捞装置利用围栏机构将水上漂浮物进行拦截，所述聚料机构将拦截的漂浮物推向围栏机构，由于围栏机构与聚料机构共同对漂浮物进行夹压，从而能够增加拦截的漂浮物的厚度，所述抓料机械手将堆积的漂浮物进行打捞，由于抓料机械手可以抓取各种尺寸的漂浮物，从而解决了尺寸较大的漂浮物自动打捞难的问题。利用三者配合的关系能够有效的实现打捞的自动化。

本发明的一种水面漂浮物自动聚料及打捞装置，所述聚料机构包括聚料机械手，该聚料机械手通过框梁与基座连接，并且聚料机械手可绕框梁转动，所述框梁上还设置有用于驱动聚料机械手前后摆动的摆臂回转轴和用于驱动回转轴转动的摆臂回转驱动。采用该方式能够实现聚料机构的前后动，有效的推动漂浮物向前移动。

进一步的，所述框梁上设置有2个轴套，轴套间连接有可转动的转动轴，该转动轴上设置有摆臂回转轴，该摆臂回转轴与摆臂回转驱动连接。

进一步的，所述框梁与基座之间还设置有连接板体，该框梁可转动的与连接板体连接，所述连接板体上设置有使框梁上下可升降的驱动装置。利用该方式有利于聚料机械手在回复原始状态时不牵动漂浮物向后移动。

进一步的，所述驱动装置包括固定在连接板体上的框梁升降驱动支座，该框梁升降驱动支座两侧固定连接有框梁升降驱动，框梁升降驱动与框梁连接。

进一步的，所述聚料机械手是采用多根板体组成的栏栅，并且框架两侧均设置有聚料机械手，该聚料机械手通过聚料机械手回转驱动可转动的连接在框架上。结构简单，质量轻，动力消耗小，利于聚料效果。

本发明的一种水面漂浮物自动聚料及打捞装置，所述围栏机构包括围料机械手第一围栏和其他多个围料机械手围栏，该围料机械手围栏之间通过围料机械手回转驱动连接以使围料机械手围栏可以转动。该方式的设计有利于围料机械手的回收，原始状态下长度适中，并且有利于形成聚集漂浮物的“U”形料池，提高聚集效果。

进一步的，所述围料机械手第一围栏通过围料机械手驱动装置与基座连接，围料机械手第一围栏通过围料机械手驱动装置可实现水平方向与竖直方向的转动。该设计方式能够很好将围料机械手围栏重叠收起，更利于该装置需要移动航行。