[发明专利]取书形胶袋机构在审
申请号: | 201710542801.4 | 申请日: | 2017-07-05 |
公开(公告)号: | CN107244456A | 公开(公告)日: | 2017-10-13 |
发明(设计)人: | 吕光权;唐冬福 | 申请(专利权)人: | 前海拉斯曼智能系统(深圳)有限公司 |
主分类号: | B65B43/18 | 分类号: | B65B43/18;B65H3/48 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人: | 孙伟 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 取书形胶袋 机构 | ||
1.一种取书形胶袋机构,其特征在于:包括钩叉位置调节机构和与所述钩叉位置调节机构连接的钩叉机构,所述钩叉机构包括支撑板和设置在所述支撑板两侧并对称设置的两个钩叉执行部,所述钩叉执行部包括钩叉驱动部和与所述钩叉驱动部连接的两个钩叉,所述钩叉驱动部为旋转气缸,所述支撑部上设有吹风板,所述钩叉位置调节机构连接有袋口提升机构,所述袋口提升机构包括袋口提升气缸和与所述袋口提升缸连接的袋口提升吸盘。
2.根据权利要求1所述的取书形胶袋机构,其特征在于:所述钩叉位置调节机构包括钩叉位置调节电机、齿轮组、丝杆和丝杆座,所述钩叉位置调节电机与所述齿轮组连接,所述齿轮组与所述丝杆连接,所述丝杆设置在所述丝杆座上,所述钩叉位置调节电机为步进电机。
3.根据权利要求1所述的取书形胶袋机构,其特征在于:其中一个所述钩叉执行部中的钩叉为长钩叉,另一个所述钩叉执行部中的钩叉为短钩叉。
4.根据权利要求1所述的取书形胶袋机构,其特征在于:所述取书形胶袋机构还包括书形胶袋转移电机和吸风皮带,所述书形胶袋转移电机连接有取料架。
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