[发明专利]人机交互装置

权利要求书

1.一种人机交互装置，用于站立或行走的人进行人机交互(Human-Computer Interaction，简称HCI)，人机交互包括人与计算机之间进行交互，人机交互装置包括：

可穿戴显示器，为头戴式显示装置，用于人机交互操作的输出显示；以及

可穿戴键盘，用于人机交互的输入操作，包括左手键盘和右手键盘，分别用于左手和右手进行人机交互操作，所述左手键盘和右手键盘能够分别设置至使用者腰腹的左侧位置和右侧位置。

2.根据权利要求1所述的人机交互装置，其中，所述可穿戴显示器包括：

一个或两个显示模组，所述可穿戴显示器佩戴时所述显示模组位于使用者左眼和/或右眼眼睑前方预设距离处，每一显示模组包括微显示屏和棱镜光学模组以及目镜，微显示屏显示的图像经棱镜光学模组成像，并通过目镜由使用者观看，其中，微显示屏位于棱镜光学模组一端部，垂直于使用者视平面设置，所述目镜设置在所述棱镜光学模组朝向使用者左眼或右眼的面上，由使用者的左眼或右眼观看，

所述微显示屏的图像经棱镜光学模组成位于目镜远离使用者左眼或右眼一侧的方形虚像，所述方形虚像上边中点与对应的使用者左眼或右眼的连线与方形虚像下边中点与对应的使用者左眼或右眼的连线之问的夹角C≥35°，所述方形虚像上边中点与对应的使用者左眼或右眼的连线与使用者水平视线之间的夹角D≥15°。

3.根据权利要求2所述的人机交互装置，其中，所述可穿戴显示器还包括：

眼镜框架，包括左眼镜框和/或右眼镜框以及分别铰接至左眼镜框和/或右眼镜框的左眼镜腿和/或右眼镜腿，所述一个或两个显示模组设置安装在眼镜框架的左眼镜框和/或右眼镜框的镜片和使用者左眼和/或右眼眼睑之间。

4.根据权利要求3所述的人机交互装置，其中，

所述可穿戴显示器还包括用于驱动所述显示模组的显示驱动装置，所述显示驱动装置设置在左眼镜腿和/或右眼镜腿内，所述左眼镜腿和/或右眼镜腿远离对应的眼镜镜框的端部设置有连接线，用于接收外部的电能供给所述显示驱动装置。

5.根据权利要求3所述的人机交互装置，其中，所述左眼镜框和/或右眼镜框安装对应显示模组处设置有调节装置，用于调节显示模组相对于对应使用者左眼或右眼焦点的左右水平位置。

6.根据权利要求3所述的人机交互装置，其中，所述眼镜框架还包括鼻架，所述鼻架包括左鼻架和右鼻架，分别通过连接件设置在左眼镜框和右眼镜框上，所述连接件能够可塑变形，用于调节显示模组相对于对应使用者相应左眼或右眼焦点的上下垂直位置和/或远近位置。

7.根据权利要求1所述的人机交互装置，其中，所述左手键盘包括柯蒂键盘左手控制键区域，所述右手键盘包括柯蒂键盘右手控制键区域，所述左手键盘包括沿人体方向依次远离人体头部的字母ZXCVB按键行，字母ASDFG按键行以及字母QWERT按键行，所述右手键盘包括沿人体方向依次远离人体头部的字母NM按键行，字母HJKL按键行以及字母YUIOP按键行。

8.根据权利要求7所述人机交互装置，其中，所述左手键盘的按键顶面组成第一平面，所述右手键盘的按键顶面组成第二平面，所述第一平面和第二平面的夹角α≥3°。

9.根据权利要求7所述人机交互装置，其中，所述左手键盘的字母ZXCVB按键行，字母ASDFG按键行以及字母QWERT按键行所在的直线分别与所述右手键盘的字母NM按键行，字母HJKL按键行以及字母YUIOP按键行所在的直线相交，三组相交的直线的夹角相同，所述夹角位于人体正面投影的夹角γ≥5°。

10.根据权利要求7所述的人机交互装置，其中，还包括：

定位和/或紧固装置，设置在所述左手键盘和右手键盘的边缘或底部，用于将所述左手键盘和右手键盘定位和/或紧固至人体穿戴的衣物表面或人体表面；和/或

至少一个承重件，所述至少一个承重件对应所述左手键盘和/或右手键盘设置，用于承载人体左右手腕或手臂的重力。

11.根据权利要求1所述的人机交互装置，其中，所述人机交互装置还包括人机交互输入用的鼠标，所述左手键盘和右手键盘中的至少一个包括鼠标的滑动工作面，所述鼠标底面包括第一吸附材料，所述滑动工作面包括第二吸附材料，所述底面的第一吸附材料和所述滑动工作面的第二吸附材料相互吸附，使得所述鼠标在所述滑动工作面上工作时不会脱落。