[发明专利]汽车后桥半轴装配装置及汽车装配系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车装配技术领域，尤其是涉及一种汽车后桥半轴装配装置及汽车装配系统。

背景技术

汽车后桥就是指汽车动力传递的后驱动轴组成部分。它由两个半桥组成，可实施半桥差速运动。同时，它也是用来支撑车轮和连接后车轮的装置。如果是前桥驱动的车辆，那么后桥就仅仅是随动桥而已，只起到承载的作用。如果前桥不是驱动桥，那么后桥就是驱动桥，这时候除了承载作用外还起到驱动和减速还有差速的作用。

半轴是在差速器与驱动轮之间传递动力的实心轴，其内端与汽车后桥的中段连接，而外端则与驱动轮的轮毂(或制动鼓、制动盘等)相连。

目前，对于汽车后桥半轴的装配工作，大多依靠人工完成，效率低，人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车后桥半轴装配装置及汽车装配系统，解决了现有技术中对汽车后桥半轴装配工作依靠人力完成效率低且成本高的技术问题。

一方面，本发明提供的一种汽车后桥半轴装配装置，包括：汽车后桥定位单元、半轴定位单元和驱动单元；

所述汽车后桥定位单元用于固定汽车后桥中段；在所述汽车后桥定位单元两侧均设置有一所述半轴定位单元和一所述驱动单元；所述半轴定位单元用于带动半轴靠近所述汽车后桥中段的端部位置，所述驱动单元用于向所述半轴进行施力以使所述半轴装配到所述汽车后桥中段上。

进一步地，所述驱动单元包括定位件和驱动气缸，所述驱动气缸设置在所述定位件上，所述定位件用于固定于所述汽车后桥中段的端部；所述驱动气缸向所述半轴施加推力以使所述半轴装配到所述汽车后桥中段。

进一步地，所述驱动单元包括定位件和驱动气缸，所述驱动气缸设置在所述定位件上，所述定位件用于固定于所述汽车后桥中段的端部；所述驱动气缸向所述半轴施加推力以使所述半轴装配到所述汽车后桥中段。

进一步地，所述汽车后桥定位单元包括定位芯、工装板、第一顶板和第一气缸；

所述定位芯用于固定所述汽车后桥中段，所述定位芯设置在所述工装板上；所述第一气缸的动力输出端连接所述第一顶板，所述工装板设置于所述第一顶板顶部。

进一步地，所述定位芯上设置有若干个限位块，所述限位块沿所述定位芯的径向可活动地穿设在所述定位芯上，所述限位块的一端能够与所述汽车后桥中段相抵。

进一步地，所述限位块数量为三个，以环形均匀分布在所述定位芯上。

进一步地，所述第一顶板上还设置有活动卡块和辅助气缸，所述工装板上开设有与所述活动卡块匹配的卡槽，所述辅助气缸驱动所述活动卡块穿过所述卡槽将所述工装板固定。

进一步地，所述半轴固定单元包括第二顶板、半轴固定工装和第二气缸；所述半轴固定工装设置于所述第二顶板上，用于固定所述半轴的第一端；所述第二气缸的动力输出端连接所述第二顶板。

进一步地，所述第二顶板上还设置有滑轨，所述半轴固定工装与所述滑轨滑动配合。

另一方面，本发明提供一种汽车后桥半轴装配装置，包括控制装置和上述技术方案提供的任一种所述汽车后桥半轴装配装置，所述控制装置与所述驱动单元电连接。

本发明提供的一种汽车后桥半轴装配装置及汽车装配系统能够达到以下有益效果：

本发明提供一种汽车后桥半轴装配装置，包括：汽车后桥定位单元、半轴定位单元和驱动单元；汽车后桥定位单元用于固定汽车后桥中段；在汽车后桥定位单元两侧均设置有一半轴定位单元和一驱动单元；半轴定位单元用于带动半轴靠近汽车后桥中段的端部位置，驱动单元用于向半轴进行施力以使半轴装配到汽车后桥中段上。在汽车装配中，汽车后桥定位单元将汽车后桥的中段固定，等待装配。半轴定位单元将半轴的一端固定，并将半轴移动到与汽车后桥中段水平面，使二者的轴线重合，进而调整半轴，使其装配端部与汽车后桥中段的装配端角度配合，将半轴的自由端部推入汽车后前中段的装配端，直到半轴上的轴承接近汽车后桥中段的装配端，便于装配。驱动单元驱动半轴定位单元使半轴的轴承进入汽车后桥中段并与汽车后桥中段配合，最后将半轴和汽车后桥中段用螺钉固定，完成装配。整个汽车后桥半轴装配过程实现半自动化的装配，自动化程度高，操作方便，提高了装配效率，降低了工作人员的劳动强度。在汽车装配系统中采用该汽车后桥半轴装配装置，大大提高了汽车装配的工作效率，还降低了人工成本。

附图说明