[发明专利]一种全自动理杯上料机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动理杯上料机构，属于医疗器械技术领域。

背景技术

目前大部分化学发光设备上存储机构内的反应杯，是人工将一个或几个反应杯理顺后放入反应杯存储机构内，设备的自动化程度较低。我公司在先申请的专利CN205374484U一种反应杯自动送给机构，如图1所示，包括放料桶、支架组件、驱动组件、推杯组件、输送组件和出杯组件；放料桶设置在支架组件上，放料桶上的出杯口对应推杯组件；推杯组件设置在支架组件上用于接收来自放料桶内的反应杯并在驱动组件的作用下将反应杯推送到输送组件上；输送组件设置在支架组件上并在驱动组件的作用下将推杯组件推送来的反应杯运送到出杯处；出杯组件设置在支架组件上，出杯组件上的进杯口对应输送组件上的出杯处；推杯组件包括推杯块、导轨、旋转盘、连杆、连接板和导轨固定板；连接板的一端连接支架组件，另一端连接导轨固定板；导轨设置在导轨固定板上，推杯块滑动设置在导轨上，推杯块上外凸设置联动凸轮，联动凸轮装在连杆上设置的第一滑槽内；连杆上还设置第二滑槽；旋转盘通过驱动组件内的主动轴转动设置在支架组件上，旋转盘上外凸设置主动凸轮，主动凸轮卡装在连杆上的第二滑槽内。

然而，上述反应杯自动送给机构中，在实际使用过程中，反应杯会以不同的姿态(如反应杯顶部朝上，或者反应杯未完全位于输送组件的容纳槽内)运到输送组件上时，反应杯容易卡住，造成机构无法正常运行，可靠性低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为克服上述问题，提供一种运行可靠性高的全自动理杯上料机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动理杯上料机构，包括，

支架组件；

放料桶，设置在所述支架组件上；

推杯组件，具有从放料桶底部伸入所述放料桶内的推料杆，能够在动力装置的驱动下做往复运动；

垂直输送组件，具有循环输送带和设置在所述输送带上的输送块，所述循环输送带能够在动力装置的驱动下连同输送块一起做循环运动，所述输送块具有侧开口的容纳槽，所述容纳槽的中轴线与水平面的夹角为65°-70°，所述容纳槽的底面与侧面的夹角为50°-60°；

出杯组件，设置在所述支架组件上，包括两侧的侧板和位于侧板中间的底块，所述出杯组件上的进杯口对应所述垂直输送组件上的出杯处，侧板与底块之间形成有出杯通道，所述底块的形状变化使得出杯通道从进杯口到出杯口依次为第一倾斜段、第二倾斜段、竖直段，所述第一倾斜段的底面的中轴线与水平面的夹角为65°-70°，所述第一倾斜段的底面与竖直的侧面的夹角为50°-60°；

水平输送组件，用于承接从出杯通道的出杯口落出的反应杯。

优选地，本发明的全自动理杯上料机构，所述竖直段两侧的侧壁上成型有导向凸起。

优选地，本发明的全自动理杯上料机构，所述第二倾斜段与竖直的侧面垂直且与水平面的夹角为70-80°。

优选地，本发明的全自动理杯上料机构，所述出杯组件上的进杯口的顶端设置有进杯挡板，所述出杯组件一侧还设置有使反应杯返回放料桶内的返回通道。

优选地，本发明的全自动理杯上料机构，所述进杯挡板的底边与所述第一倾斜段的底面的平行，且所述进杯挡板的底边与所述第一倾斜段的底面的距离比反应杯的高度大4-5mm。

优选地，本发明的全自动理杯上料机构，所述进杯挡板的顶面为斜面，且与所述第一倾斜段的底面平行。

优选地，本发明的全自动理杯上料机构，所述出杯组件还包括封闭所述出杯通道的封闭板，所述封闭板的底边与所述水平输送组件的传输面之间的距离大于反应杯顶部高度且小于反应杯总高度。

优选地，本发明的全自动理杯上料机构，封闭板为透明塑料板。

优选地，本发明的全自动理杯上料机构，所述推料杆的顶端具有V形槽。

优选地，本发明的全自动理杯上料机构，所述水平输送组件，包括水平输送电机和受水平输送电机驱动而运动的两条平行的传输带。

本发明的有益效果是：本发明的全自动理杯上料机构经试验，通过对输送块和出杯通道的综合考虑并进行专门设计，利用角度的配合关系，在动力装置和重力的联合作用下，使杂乱的反应杯从放料桶开始最终从水平输送组件，使得在连续运行时，平均24小时才出现一次卡杯情况，而图1所示的全自动理杯上料机构平均每2小时就需人清理一次卡杯，可靠性大大提高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是现有技术中理杯机构的结构示意图；