[发明专利]一种气吸式茎秆蔬菜去叶装置

权利要求书

1.一种气吸式茎秆蔬菜去叶装置，其特征在于，包括上料装置(1)、机架(2)、自动开合夹子(3)、传送装置(4)、自动去叶装置(5)、收集装置(6)和抽吸装置(7)，所述自动开合夹子(3)、传送装置(4)、自动去叶装置(5)、收集装置(6)和抽吸装置(7)均固定在机架上；

所述上料装置(1)用于将茎秆蔬菜输送至机架上料口(21)；

所述自动开合夹子(3)固定在传送装置(4)上，所述自动开合夹子(3)用于在机架上料口(21)夹持住茎秆蔬菜，在机架下料口(22)松开茎秆蔬菜；

所述自动开合夹子(3)包括定夹(31)和动夹(32)，所述定夹(31)包括夹头(311)和固定板(312)，所述夹头(311)后端和固定板(312)固定连接，所述固定板(312)后端和动夹(32)后端铰接，所述定夹(31)和动夹(32)之间设置有第一弹簧(33)，所述动夹(32)上设置有开夹销(35)和合夹销(36)，所述自动开合夹子(3)通过固定板(312)与传送装置(4)固定；

所述机架上料口(21)设置有可以与合夹销(36)配合的合夹撞销(26)，所述机架下料口(22)设置有可以与开夹销(35)配合的开夹撞销(25)；

所述传送装置(4)带动自动开合夹子(3)转动至机架上料口(21)位置时，合夹销(36)与合夹撞销(26)接触，自动开合夹子(3)闭合，所述传送装置(4)带动自动开合夹子(3)转动至机架下料口(22)位置时，所述开夹销(35)与开夹撞销(25)接触，自动开合夹子(3)打开；

所述传送装置(4)用于带动所述自动开合夹子(3)依次经过自动去叶装置(5)和收集装置(6)，并带动所述自动开合夹子(3)在机架上料口(21)和机架下料口(22)之间循环运动；

所述抽吸装置(7)设置在自动去叶装置(5)下方，所述抽吸装置(7)可以产生向下的吸力，用于将自动开合夹子夹持的茎秆蔬菜叶片向下吸引；

所述自动去叶装置(5)设置在所述传送装置(4)下方，用于夹下茎秆蔬菜的叶子；

所述收集装置(6)设置在机架下料口(22)，用于收集去叶后的茎秆蔬菜；

开夹撞销(25)和合夹撞销(26)位于机架不同侧，所述合夹撞销(26)与合夹销(36)位于机架(2)同一侧，所述开夹撞销(25)与开夹销(35)位于机架(2)同一侧。

2.根据权利要求1所述的气吸式茎秆蔬菜去叶装置，其特征在于，所述开夹撞销(25)、合夹撞销(26)、开夹销(35)与合夹销(36)均为L形。

3.根据权利要求1所述的气吸式茎秆蔬菜去叶装置，其特征在于，所述定夹(31)和动夹(32)之间还设置有用于限制定夹(31)和动夹(32)夹角大小的定位销(34)，所述定位销(34)用于限定动夹(32)的转动角度。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的气吸式茎秆蔬菜去叶装置，其特征在于，所述自动去叶装置(5)包括多组自动夹板装置，每组自动夹板装置均包括一个动板和一个定板，所述定板(52)设置在机架(2)上表面，所述动板(51)固定在往复移动装置上，所述往复移动装置用于带动动板(51)在水平方向上往复移动，带动动板(51)靠近接触同组自动夹板装置的定板(52)或者远离同组自动夹板装置的定板(52)，所述动板(51)均匀分布在往复移动装置上且相邻定板(52)之间的距离与相邻动板(51)之间的距离相同，所述动板(51)的上表面高度低于定板(52)的上表面高度。

5.根据权利要求4所述的气吸式茎秆蔬菜去叶装置，其特征在于，所述往复移动装置包括驱动装置、第二弹簧(532)和长轴(533)，所述动板(51)固定在长轴(533)上，所述长轴(533)通过轴承座(534)与机架(2)连接，所述驱动装置与长轴(533)一端连接，所述驱动装置用于按照固定时间间隔推动长轴(533)，还包括一端与驱动装置连接，一端与轴承座(534)连接的第二弹簧(532)，所述第二弹簧(532)用于带动长轴靠近驱动装置，使动板(51)和定板(52)在驱动装置不启动的状态下保持贴紧状态。

6.根据权利要求5所述的气吸式茎秆蔬菜去叶装置，其特征在于，所述驱动装置为凸轮装置(536)或气缸装置，驱动装置采用凸轮装置(536)时，所述长轴(533)后端设置有可以和凸轮装置(536)配合的从动件滚子体(535)，所述第二弹簧(532)一端与从动件滚子体(535)连接，另一端与轴承座(534)连接。