[发明专利]一种内膜制袋机及多工位装置

权利要求书

1.一种内膜制袋机及多工位装置，包括内膜制袋机、放卷张力装置、辅助输送机构，其特征在于：在所述内膜制袋机的左侧或右侧或两侧设置有多工位装置。

2.根据权利要求1所述一种内膜制袋机及多工位装置，其特征在于：所述内膜制袋机包括内膜上卷机构（1-1），放卷张力装置为放卷张力器（1-4），辅助输送机构为辅助输送导轮（1-9），在所述内膜上卷机构（1-1）上设置有内膜放卷架（1-2），在所述内膜放卷架（1-2）上设置有与放卷张力器（1-4）连接的内膜放卷主轴（1-3），在所述内膜放卷主轴（1-3）的一侧设置有导向轮（1-5），在所述导向轮（1-5）的一侧设置有通过主动电机（1-7）带动的送卷胶辊（1-6），在所述送卷胶辊（1-6）的一侧还设置有垂式输送张力器（1-8），按照内膜袋运动方向、在所述垂式输送张力器（1-8）的一侧依次设置有辅助输送导轮（1-9）、内膜烫底烫刀机构（1-10）、袋尾长调节机构（1-11）、伺服同步胶轮（1-12）和内袋切刀（1-13）。

3.根据权利要求1所述一种内膜制袋机及多工位装置，其特征在于：所述多工位装置包括支架（2-1），在所述支架（2-1）上安装有由皮带输送机构（2-2）带动的皮带（2-3），在所述支架（2-1）上还设置有输送装置（2-5）上的横向输送夹具（2-4），内膜袋输送后在工位1位置，通过皮带（2-3）带动内膜袋输送定位，输送切断后，安装在所述支架（2-1）上的横向输送夹具（2-4）夹持内膜袋，横向输送夹具（2-4）在输送装置（2-5）的牵引下，由伺服电机（2-6）的正向或反向脉冲控制，向左移动到第二工位，此时内膜袋再次输送出来，同前方法，可再次由伺服电机驱动控制，继续向左移动，形成三个工位及三个以上工位内膜，再次输送出的内膜作为第一工位内膜袋，待下一步工序。

4.根据权利要求1所述一种内膜制袋机及多工位装置，其特征在于：所述多工位装置包括第二支架（3-1），在所述第二支架（3-1）上安装有由第二皮带输送机构（3-2）带动的第二皮带（3-3），在所述第二支架（3-1）上还设置有第二输送装置（3-5）上的第二横向输送夹具（3-4），内膜袋输送后在工位1位置，通过第二皮带（3-3）带动内膜袋输送定位，输送切断后，安装在所述第二支架（3-1）上的第二横向输送夹具（3-4）夹持内膜袋，第二横向输送夹具（3-4）在第二输送装置（3-5）的牵引下，由第二伺服电机（3-6）的正向或反向脉冲控制，向右移动到第二工位，此时内膜袋再次输送出来，同前方法，可再次由伺服电机驱动控制，继续向右移动，形成三个工位及三个以上工位内膜，再次输送出的内膜作为第一工位内膜袋，待下一步工序。

5.根据权利要求1所述一种内膜制袋机及多工位装置，其特征在于：所述多工位装置包括第三支架（4-1），在所述第三支架（4-1）上安装有由第三皮带输送机构（4-2）带动的第三皮带（4-3），在所述第三皮带（4-3）的左侧设置有在第三输送装置（4-5）上的左横向输送夹具（4-4），在所述第三皮带（4-3）的右侧设置有右横向输送夹具（4-7），内膜袋输送后在工位2的位置，输送切断后，安装在第三支架（4-1）上的左横向输送夹具（4-4），夹持内膜袋，左横向输送夹具（4-4）在底部的第三输送装置（4-5）牵引下，由伺服电机（4-6）的正向或反向脉冲控制，先向左移到第三工位，此时内膜袋再次输送出来，随着左移，右横向输送夹具（4-7）到内膜袋的右侧边，夹持内膜袋，再次由伺服电机（4-6）驱动反向控制，向右移动，形成一个工位及一个工位以上的工位内膜，再次输送出的内膜作第二工位内膜袋，待下一步工序。

6.根据权利要求3或4或5所述一种内膜制袋机及多工位装置，其特征在于：所述横向输送夹具（2-4）、第二横向输送夹具（3-4）、左横向输送夹具（4-4）和右横向输送夹具（4-7）为橡胶吸盘式夹具或不锈钢排座吸盘夹具或机械抓式夹具。

7.根据权利要求3或4或5所述一种内膜制袋机及多工位装置，其特征在于：所述输送装置（2-5）、第二输送装置（3-5）和第三输送装置（4-5）为链条式输送或皮带式输送或同步带式输送。