[发明专利]一种升降机防坠系统

说明书

技术领域

本发明涉及升降系统技术领域，尤其涉及一种升降机防坠系统。

背景技术

升降机系统包括防坠系统，用于当升降机轿厢发生坠落故障时，例如，制动器失效，使升降机轿厢或对重保持在安全位置，例如，保持在发生坠落事故点附近。通常，防坠器系统包括限速器系统和安全钳系统，当升降机轿厢发生坠落故障时，限速器系统激发，使安全钳系统作动，升降机轿厢迅速得以停止坠落运动，从而保障乘员或货物的安全。

安全钳系统包括拉杆，用于使安全钳楔块相对安全钳壳体做相对运动，通常，安全钳楔块由两组构成，每组安全钳楔块包括两个楔块，其分别置于导轨的两侧，导轨通过某种方式相对于井道固定，安全钳壳体相对于升降机轿厢保持固定。当发生坠落故障时，置于井道顶部的限速器激发，限速钢丝绳停止运动，导致拉杆停止运动，而安全钳外壳随升降机轿厢继续坠落，导致安全钳外壳上的楔槽推动楔块偏移依靠在导轨面上，并产生一定的压紧力，所导致的摩擦力使升降机轿厢相对于导轨保持静止状态。安全钳楔块与导轨之间保持间隙可认为是默认的状态。默认状态下，限速器未被激发，安全钳楔块与导轨之间无摩擦力，升降机轿厢的位置由提升器系统控制。

基于固相摩擦的常规结构虽然有效，但其可能具有的缺点是，其一，随着升降机服务年份增加，构件的磨损可能导致安全钳楔块与导轨之间的间隙增加，降低其可靠性；其二，骤然的制动动作，可能产生很大的加速度，不仅可能造成导轨局部磨损或损伤，从而影响升降机的正常工作，而且可能造成乘员的不适感和恐惧感，还可能导致乘员或承载的货物损伤。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供一种升降机防坠系统，用于解决现有升降机防坠系统可靠性不高、易造成导轨局部磨损、乘员舒适度不高的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种升降机防坠系统，包括防坠器、升降机轿厢、升降导轨，所述升降导轨位于所述升降机轿厢的两侧，所述升降机轿厢上固定连接所述防坠器，且所述防坠器与所述升降导轨滑动连接，所述升降导轨与所述防坠器配合位置之间的空隙内设有制动流体，所述防坠器包括第一磁体和第二磁体，所述第一磁体用于提供第一磁场，所述第一磁场影响所述制动流体以提供防坠制动力，所述第二磁体用于选择性地提供第二磁场，所述第二磁场作用于所述第一磁场影响所述制动流体以控制所述防坠制动力。

其中，所述第一磁体包括永磁体，所述第二磁体包括电磁体。

其中，所述电磁体包括线圈。

其中，所述第二磁场使所述第一磁场远离所述制动流体，以减小所述防坠制动力，或者，所述第二磁场与所述第一磁场合作，以增大所述防坠制动力。

其中，所述电磁体还包括壳体，所述线圈穿设于所述壳体中，所述壳体与所述升降导轨滑动连接，所述壳体与所述升降导轨配合位置之间的空隙设有所述制动变流体。

其中，所述升降导轨与所述壳体之间设有密封件，用以防止所述制动流体外漏。

其中，所述制动流体为磁流变流体。

其中，所述磁流变流体为磁颗粒悬浮在流体中的固液两相混合物。

其中，所述磁流变流体包括77％重量百分比的磁颗粒和23％重量百分比的流体。

其中，所述升降机轿厢每侧均固定连接有多个所述防坠器。

(三)有益效果

本发明提供的升降机防坠系统，相比于现有技术具有以下特点：

1、本发明的升降机防坠系统，在具有第一磁体与第二磁体的防坠器与升降导轨之间设有制动流体，通过第一磁体、第二磁体以及制动流体的共同作用，不再采用固体表面摩擦的作用，能够实现防坠系统的可靠性，避免造成升降导轨局部磨损或损伤，不会影响升降机的正常工作，从而保证乘员的舒服度以及避免乘员或承载货物的损伤；

2、本发明的升降机防坠系统，通过升降导轨与防坠器之间的配合位置的形状，能够有效的调整二者之间的空隙表面积大小，从而能够实现制动流体的填充空间的改变，以利于实现防坠制动。

附图说明

图1为本发明提供的升降机防坠系统在井道中的结构图；

图2为本发明提供的升降机防坠系统的整体结构图；

图3为本发明提供的升降导轨与壳体配合的一实施例的截面图；

图4为本发明提供的升降导轨与壳体配合的另一实施例的截面图；

图5为本发明提供的升降导轨与壳体配合的再一实施例的截面图；