[发明专利]一种流体压力式触觉反馈装置在审
| 申请号： | 201710454927.6 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN109144233A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 刘红阳 | 申请（专利权）人： | 刘红阳 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110041 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 反馈腔 触感 触觉反馈装置 流体压力式 柔性外壁 流体 填充 触感效果 触觉反馈 人机交互 反馈 颗粒状 粗糙 场景 | ||
1.一种流体压力式触觉反馈装置，其特征在于，包括：
第一反馈腔，具有柔性外壁且填充有第一反馈流体；
第二反馈腔，设于第一反馈腔内部，具有柔性外壁且填充有第二反馈流体；
触感介质，设于第一反馈腔内，用于提供触感的模拟。
2.根据权利要求1所述的流体压力式触觉反馈装置，其特征在于，所述触感介质为若干颗粒状物体。
3.根据权利要求2所述的流体压力式触觉反馈装置，其特征在于，所述触感介质位于第二反馈腔的内部。
4.根据权利要求2所述的流体压力式触觉反馈装置，其特征在于，所述触感介质位于第二反馈腔的外部。
5.根据权利要求4所述的流体压力式触觉反馈装置，其特征在于，所述第二反馈腔上固定有一托盘，所述托盘上设有与所述触感介质形状、数量相匹配的凹槽，所述触感介质还连接有线绳，所述线绳穿过托盘固定于第二反馈腔的底部。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的流体压力式触觉反馈装置，其特征在于，还包括
活塞组件，用于改变第一反馈腔和/或第二反馈腔的内部压力。
7.根据权利要求6所述的流体压力式触感反馈装置，其特征在于，所述活塞组件包括：第三腔室、设置于第三腔室内部可移动的活塞；所述第三腔室分别通过管件与第一反馈腔、第二反馈腔相连。
8.根据权利要求7所述的流体压力式触感反馈装置，其特征在于：所述第一反馈腔与第三腔室之间设置有至少一个阀门；所述第二反馈腔与第三腔室之间设置有至少一个阀门。
9.根据权利要求8所述的流体压力式触感反馈装置，其特征在于，
所述触感反馈装置还包括设置于第一反馈腔下部的支撑腔，所述支撑腔用于支撑第一反馈腔与第二反馈腔，使其始终与肢体皮肤表面保持接触状态；所述支撑腔与所述第三腔室之间设置至少一个阀门。
10.根据权利要求7至9任意一项所述的流体压力式触觉反馈装置，其特征在于，所述第一反馈腔内还设有可振动的磁片，用于产生振动的触感。
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