[发明专利]用于药卷的全自动理药设备

说明书

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种用于药卷的全自动理药设备。

背景技术

随着工业炸药的包装的飞速发展，高速全自动的装药机在飞速的推进，但高速的装药机要保证药卷排列整齐的落入传送带上且经过长距离的输送后仍排列整齐很难，而排列不规则的药卷导致后序无法实现自动包装，需要一种使药卷排列整齐装置。目前的理药装置均不能实现无人化，需要人工干预。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种能够自动理药、理药效果好、自动化程度高、生产效率高的用于药卷的全自动理药设备。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于药卷的全自动理药设备，包括机架以及安装于机架上并沿药卷输送方向依次相接输送药卷的均分输送带、整药输送带、分隔输送带、加速输送带，所述加速输送带的输出端设有料斗，所述均分输送带的上方设有用于将药卷整理至沿药卷输送方向布置并送到均分输送带上的方向整理装置，所述分隔输送带和加速输送带的上方设有若干仅能引导输送单排药卷的导向槽，所述机架上装有用于将整药输送带上的药卷整理引导至各导向槽的分药装置，所述分隔输送带的输出端设有防止各导向槽中的药卷重叠输出的刮药装置，所述全自动理药设备还包括用于阻止各导向槽中的药卷重叠输出的刮药装置和用于控制各导向槽中药卷输出的出药控制装置。

上述的用于药卷的全自动理药设备，优选的，所述方向整理装置包括上下贯通的落料斗、安装于所述落料斗中的若干滚筒以及用于驱动若干滚筒转动的旋转驱动件，若干滚筒在与药卷输送方向垂直的方向上间隔布置，各滚筒的轴线沿药卷输送方向布置。

上述的用于药卷的全自动理药设备，优选的，所述分药装置包括若干隔板和用于驱动若干隔板同步升降运动的第一升降驱动件，若干隔板间隔布置形成若干沿输送方向布置且仅能容纳单排药卷的分隔槽，且分隔槽的数量与导向槽的数量一致且一一对应，相互对应的分隔槽和导向槽连通。

上述的用于药卷的全自动理药设备，优选的，所述刮药装置包括安装在分隔输送带上方的刮药限高转轮和驱动刮药限高转轮转动的转动驱动件，所述刮药限高转轮上对应各导向槽均设有一组刮药组件，所述刮药组件为若干绕刮药限高转轮均布的橡胶刮药叶片。

上述的用于药卷的全自动理药设备，优选的，所述出药控制装置包括阻挡阀板和安装在机架上的第二升降驱动件，所述第二升降驱动件与阻挡阀板相连并能驱动阻挡阀板升降运动以阻挡或放行药卷。

上述的用于药卷的全自动理药设备，优选的，所述料斗设有进料口和出料口，所述进料口与加速输送带的输出端相连，所述料斗安装有能打开或关闭出料口的阻挡器。

上述的用于药卷的全自动理药设备，优选的，所述全自动理药设备还包括用于将料斗中的药卷推出料斗的推送出料装置。

上述的用于药卷的全自动理药设备，优选的，所述推送出料装置包括推板和用于驱动推板往复运动的伸缩驱动件。

上述的用于药卷的全自动理药设备，优选的，所述导向槽的宽度大于一个药卷的宽度且小于两个药卷的宽度。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明用于药卷的全自动理药设备在工作时，药卷加到方向整理装置中，方向整理装置将药卷整理至沿药卷输送方向布置并送到均分输送带上，均分输送带将药卷输送到整药输送带上以后，分药装置将药卷整理引导至分隔输送带上方的各导向槽中，药卷以单排形式沿各导向槽向后输送，再通过刮药装置使各导向槽中的药卷仅能单层输出至加速输送带，最后由出药控制装置控制药卷输出至料斗。该全自动理药设备能自动将排列不规则的药卷排列成整齐状态，可实现无人工干预，其具有理药效果好、自动化程度高、能够降低人工劳动强度、提高生产效率等优点。

附图说明

图1为用于药卷的全自动理药设备的主视结构示意图。

图2为用于药卷的全自动理药设备的局部俯视结构示意图。

图3为具有橡胶刮药叶片的刮药限高转轮的结构示意图。

图4为推送出料装置的结构示意图。

图例说明：

1、均分输送带；2、整药输送带；3、分隔输送带；4、加速输送带；5、料斗；6、方向整理装置；61、落料斗；62、滚筒；7、导向槽；8、分药装置；81、隔板；82、第一升降驱动件；83、分隔槽；9、刮药装置；91、刮药限高转轮；92、橡胶刮药叶片；10、出药控制装置；101、阻挡阀板；102、第二升降驱动件；11、阻挡器；12、推送出料装置；121、推板；122、伸缩驱动件；100、机架。