[发明专利]船用全回转推进器双冗余控制系统

说明书

本发明涉及一种控制系统，尤其是一种船用全回转推进器双冗余控制系统，属于全回转推进器控制的技术领域。按照本发明提供的技术方案，所述船用全回转推进器双冗余控制系统，包括用于控制调速器、离合器以及回转液压系统的第一控制电路以及与所述第一控制系统构成冗余控制的第二控制电路；第一控制电路、第二控制电路通过切换选择电路与调速器、离合器以及回转液压系统连接，通过切换选择电路选择第一控制电路或第二控制电路对调速器、离合器以及回转液压系统进行所需的控制。本发明结构紧凑，能满足对船用全回转推进器的有效控制，提高控制的可靠性，便于后期的检查与维护，安全可靠。

技术领域

本发明涉及一种控制系统，尤其是一种船用全回转推进器双冗余控制系统，属于全回转推进器控制的技术领域。

背景技术

全回转推进器又称Z型推进器，它能通过传动机构使螺旋桨或导管推进器在水平面内绕竖轴作360°转动，用以推进并操纵船舶。全回转推进器可同时起推进和操纵船舶的作用，能任意改变推力方向，大大增强了船舶的操纵灵活性，但同时也对其控制系统提出了更高的要求，其控制系统要具有更高的可靠性及可维性。目前，全回转推进器均采用一套控制系统，而全回转推进器的操作人员文化程度不高，在远航时，一旦全回转推进器的控制系统出现故障，操作人员则无法解决，只能停船等待救援，严重影响全回转推进器的使用需求。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种船用全回转推进器双冗余控制系统，其结构紧凑，能满足对船用全回转推进器的有效控制，提高控制的可靠性，便于后期的检查与维护，安全可靠。

按照本发明提供的技术方案，所述船用全回转推进器双冗余控制系统，包括用于控制调速器、离合器以及回转液压系统的第一控制电路以及与所述第一控制系统构成冗余控制的第二控制电路；第一控制电路、第二控制电路通过切换选择电路与调速器、离合器以及回转液压系统连接，通过切换选择电路选择第一控制电路或第二控制电路对调速器、离合器以及回转液压系统进行所需的控制。

所述第一控制电路、第二控制电路通过切换开关与操纵手柄以及控制电源电连接。

所述第一控制电路包括第一控制器以及与所述第一控制器连接的第一回转控制电路、第一离合器控制电路以及第一调速控制电路；所述第一回转控制电路、第一离合器控制电路以及第一调速控制电路通过切换选择电路分别控制回转液压系统、离合器以及调速器。

所述第二控制电路包括第二控制器以及与所述第二控制器连接的第二回转控制电路、第二离合器控制电路以及第二调速控制电路，所述第二回转控制电路、第二离合器控制电路以及第二调速控制电路通过切换选择电路分别控制回转液压系统、离合器以及调速器。

所述第一控制电路包括第一控制器，第二控制电路包括第二控制器，所述第一控制器与第二控制器采用不同的电路结构。

所述第二控制器采用MCU芯片U3，所述MCU芯片U3与输入信号处理电路连接，所述输入信号处理电路包括运算放大器U1A、运算放大器U1B、运算放大器U2A、运算放大器U2B、光耦U1以及光耦U2；

运算放大器U1A的同相端与电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端与电阻R3的一端、电容C2的一端以及电阻R1的一端连接，电阻R1的另一端通过开关JP3接地，电阻R3的另一端以及电容C2的另一端均接地，运算放大器U1A的反相端与运算放大器U1A的输出端连接，运算放大器U1A的输出端与MCU芯片U3的P1.0输入端连接；

运算放大器U1B的同相端与电阻R5的一端连接，电阻R5的另一端与电阻R4的一端、电阻R6的一端以及电容C3的一端连接，电阻R4的另一端以及电容C3的另一端均接地，电阻R6的另一端通过开关JP2接地，运算放大器U1B的反相端与运算放大器U1B的输出端连接，运算放大器U1B的输出端与MCU芯片U3的P1.1输入端连接；