[发明专利]一种基于多信道信号强度检测的车内定位方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于多信道信号强度检测的车内定位方法及系统，其中方法包括如下步骤：在车内不同位置安装蓝牙信标，以使每个蓝牙信标在多个信道上进行广播；接收终端接收多个所述蓝牙信标广播的所述多个信道的无线广播信号数据；将与每一个所述蓝牙信标对应的多个信道的每个信道的无线广播信号数据作为定位数据，计算接收终端的定位位置。通过本发明能够方便实施车内定位方法，能够使车内定位结果准确、定位精度高。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种基于多信道信号强度检测的车内定位方法及系统。

背景技术

目前基于位置的服务已经越来越重要，室外环境的定位由于GPS的普及也已经变得准确度很高而且便于使用，同样，车内定位也有其重要意义：在物联网的领域中，可以根据乘客在车内的分布自动对车内的空间进行调整；已知乘客在车内的位置，根据用户的位置提供不同的安全管理限制，对于主驾驶位的用户，限制其手机的使用，而其他位置的用户，可以提供更多的娱乐服务；可以说，车内定位对于实现车辆的智能化起到了重要的作用。对比与GPS定位和室内定位方法，车内定位的方法却比较少，近些年来的室内定位进展的如火如荼，但车内环境和普通的室内环境存在着很大差距，导致了室内定位的方法不能完全适用于车内定位的主要有：1、车内和室内相比，空间更加封闭、狭小，资源更加有限，并且汽车经常会处于运动状态，许多方法，例如结合手机传感器(加速度传感器，陀螺仪等)并结合上下文信息，就不能适用于车内定位；2、从应用角度，车辆内部不便于大量部署类似WiFI、RFID等较大型无线设备；3、车辆在出厂之后设备、布线基本固定，不能做过多改动，故对车辆进行修改的方法不适用；4、从实用方法和可操作角度来看，使用蓝牙信号的RSSI是较好的选择，但传统使用蓝牙RSSI的一般精度在1-3m左右，或是定位到房间级别，一般的小客车空间本身比较小，大概在1-3m左右，因此车内定位的精度必须要高于这个精度，传统的方法也不适用于车内。

现有的车内定位主要包括如下技术方式：一、通过使用由蓝牙BLE进行信号传输的控制器和OCD(occupant communication device OCD)的双向接收装置对接收终端是否在主驾驶位进行判断。这种方法在确定位置时只使用了阈值和计数器，在车内这种拥挤，狭窄的环境，多径效应及其严重，得到的波形严重跳变，仅仅使用滤波和阈值比较的方法会导致定位结果的不准确；在使用时使用了多个收发器，空间浪费比较严重，而且在分辨车内的位置时，单单判断了是否处于主驾驶位，分类的精度不够高；二、使用了声波定位的技术，首先使用不同的频率在车内进行测试，找到一个干扰最小的频率，然后对车内的喇叭进行整改，并加入多个喇叭，在喇叭中加入干扰最小的频率的声波，再根据声波的到达接收位置的时间差来对车内的位置进行判断，虽然效果比较好，但是实现起来比较复杂，可部署性比较差，需要对车内原有设备进行改造，并不适用于现有车辆以及降低部署成本；三、在定位区域内布置多个无线信号发射器，以固定的发射功率广播发送无线信号，在定位过程中，将移动目标上的移动终端接收到的无线信号的信号特征与预先测得的信号特征进行匹配，确定出移动目标在定位区域内的位置。但这种方式并不能完全适用于车内，车内由于干扰较重，信号之间干扰和跳变都现象明显，会出现同样的特征匹配不同位置的情况，仅使用特征匹配的方法效果精度不够高。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题而提出的，提供一种高精度的车内定位方法以及系统。特别是提供了一种有效、可实施的车内定位方法，通过采集位于车内不同位置不同信道的RSSI值对车内位置进行判断，从而分辨出接收终端或持有接收终端的人员的位置信息。

为了实现上述目的，本发明提供了一种基于多信道信号强度检测的车内定位方法，包括如下步骤：

在车内不同位置安装蓝牙信标，以使每个蓝牙信标在多个信道上进行广播；

接收终端接收多个所述蓝牙信标广播的所述多个信道的无线广播信号数据；以及

将与每一个所述蓝牙信标对应的多个信道的每个信道的无线广播信号数据作为定位数据，计算接收终端的定位位置。