[发明专利]一种安全自控装置

说明书

本发明公开一种安全自控装置，涉及输变电工程施工安全技术领域，用于降低输电线路塔组建施工的安全风险。本发明所公开的安全自控装置包括控制处理器和抱杆监测单元；所述抱杆监测单元包括：用于监测抱杆起吊载荷的第一拉力监测模块，用于监测抱杆杆体倾角的倾角监测模块，以及用于监测抱杆起吊高度的限位监测模块，且第一拉力监测模块、倾角监测模块以及限位监测模块分别与控制处理器信号连接。本发明提供的安全自控装置用于附着式自提升轻型抱杆。

技术领域

本发明涉及输变电工程施工安全技术领域，尤其涉及一种安全自控装置。

背景技术

随着特高压输电建设的高速发展，在输变电工程的施工过程中，需组建的输电线路塔的数量众多且分布面较广。当输电线路塔的组建施工现场面临复杂多变的自然条件及地形条件时，不利于使用各大型机械器具对输电线路塔的各塔材零件进行运输和安装，而只能通过附着式自提升轻型抱杆进行输电线路塔的组建。

目前，在使用附着式自提升轻型抱杆进行输电线路塔组建的过程中，为了确保输电线路塔的组建施工安全，需要监控附着式自提升轻型抱杆对塔材零件的起吊，以及监控附着式自提升轻型抱杆的自提升，以便于安全稳定的使用附着式自提升轻型抱杆。而现有技术中，人工监控是最常用的一种监控方式。

但是，由于人自身因素的影响限制，比如视觉疲劳等，使得监控人员难以对附着式自提升轻型抱杆的自提升或其对塔材零件起吊的全程实时监控，而人可视盲区的存在，也使得监控人员所能获取的监控信息可能存在一定偏差。因此，当附着式自提升轻型抱杆的自提升或其对塔材零件起吊出现偏差时，如果只是通过人工监控监控，则可能导致监控人员无法对附着式自提升轻型抱杆的自提升或其对塔材零件起吊进行及时有效的控制，从而影响到输电线路塔的组建施工安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全自控装置，用于降低输电线路塔组建施工的安全风险。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供了一种安全自控装置，包括控制处理器和抱杆监测单元；抱杆监测单元包括第一拉力监测模块、倾角监测模块以及限位监测模块，且第一拉力监测模块、倾角监测模块以及限位监测模块分别与控制处理器信号连接；其中，

第一拉力监测模块用于监测抱杆的起吊载荷，且将起吊载荷的监测信息输出至控制处理器，使控制处理器根据起吊载荷的监测信息，控制抱杆的起吊动作继续或停止；

倾角监测模块用于监测抱杆的杆体倾角，且将杆体倾角的监测信息输出至控制处理器，使控制处理器根据杆体倾角的监测信息，控制抱杆的自提升动作继续或停止；

限位监测模块用于监测抱杆的起吊高度，且将起吊高度的监测信息输出至控制处理器，使控制处理器根据起吊高度的监测信息，控制抱杆的起吊动作继续或停止。

与现有技术相比，具有如上结构的安全自控装置能够达到如下有益效果：

本发明提供的安全自控装置取代监控人员，可以通过抱杆监测单元对抱杆的自提升过程或其对塔材零件的起吊过程进行全程实时监测，然后通过控制处理器对各监测信息的处理，及时对抱杆的自提升动作或其对塔材零件的起吊动作进行控制。

当抱杆对塔材零件的起吊时，本发明提供的安全自控装置通过第一拉力监测模块实时监测抱杆的起吊载荷，当控制处理器根据接收到的起吊载荷监测信息，确定抱杆的起吊载荷满负荷或超负荷时，控制处理器能够控制抱杆的起吊动作停止，否则则继续。因此，本发明通过设置第一拉力监测模块，能够确保抱杆的起吊载荷保持在安全起吊的许用负荷之内，避免抱杆因起吊载荷满负荷或超负荷而导致抱杆起吊绳严重磨损、断裂，或者导致抱杆倾覆、弯折等，从而影响到输电线路塔的组建施工安全。