[发明专利]一种曳引机

说明书

本发明公开了一种曳引机，包括固定设置的主体部分、以及转动安装在所述主体部分上的旋转部分，还设有磁感应编码器，所述磁感应编码器包括：被感部件，以及与被感部件相配合的磁感应传感装置；所述被感部件为旋转部分中盘车齿圈的轮齿，所述磁感应传感装置安装在主体部分上。本发明将磁感应编码器应用于曳引机中，利用曳引机中的盘车齿圈作为被感部件，保持曳引机原有结构不变，既能够降低曳引机的制造成本，也能够保持曳引机运行的稳定。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种曳引机。

背景技术

曳引机是电梯的动力设备，用于输送以及传递动力使电梯运行。为了保证电梯的正常运行，需要监控曳引机的运行状态。

现有技术中对于曳引机的输出速度以及转动位置的检测通常采用光电编码器，光电编码器对于安装精度要求较高，在使用过程中存在信号丢失以及重复计数等缺点，对于电梯这一特种设备而言，不能充分满足安全需求。

随着位置以及速度检测传感器技术的发展，出现了磁感应编码器，磁感应编码器具有体积小，安装简易，传输精度高，检测速度快等优点，用于曳引机中有利于提升曳引机的性能。

公开号为CN 105905764A的发明专利文献公开了一种将磁感应编码器应用于曳引机中的技术方案，将独立加工的齿轮安装在曳引机的旋转部件上，通过检测轮齿相对于磁感应传感装置的位置来检测曳引机的输出速度。由于齿轮为单独设置的部件，长期使用后可能存在松动，造成测量不准确，而且在安装时也需要考虑与旋转部件的配合关系，费时费力。

发明内容

本发明提供了一种曳引机，利用曳引机已有的盘车齿圈结构作为磁感应编码器的组成部分，对曳引机的结构改动小，安装方便，易于推广。

一种曳引机，包括固定设置的主体部分、以及转动安装在所述主体部分上的旋转部分，还设有磁感应编码器，所述磁感应编码器包括：被感部件，以及与被感部件相配合的磁感应传感装置；所述被感部件为旋转部分中盘车齿圈的轮齿，所述磁感应传感装置安装在主体部分上。

本发明将盘车齿圈的轮齿作为磁感应编码器中的被感部件，被感部件随盘车齿圈同步旋转，所述磁感应传感装置处在固定位置且与被感部件非直接接触，通过检测被感部件旋转过程中的磁场强度变化，输出周期性的波形信号，例如正弦波、方波或其他波形等，电梯控制系统利用输出的波形信号，对曳引机的输出转速以及转动位置进行控制。

利用盘车齿圈的轮齿作为被感部件，仅需要提高盘车齿圈的加工精度即可，不需要额外设置部件，维持曳引机各部件结构，降低改造成本。

作为优选，所述旋转部分包括相互固定的转子和曳引轮，所述盘车齿圈固定在转子或曳引轮上，所述转子相对于主体部分的安装方式为：

主体部分中包括固定轴，所述转子通过轴承安装在固定轴上；

或，旋转部分中包括与转子相对固定的转动轴，该转动轴通过轴承安装在主体部分上。

作为优选，所述主体部分中包括定子，所述转子通过永磁体或转子绕组与定子之间形成径向磁场，所述曳引轮与转子的永磁体或转子绕组沿轴向排布。

作为优选，所述盘车齿圈固定在转子上，且在轴向上处于远离曳引轮的一侧；

或，所述盘车齿圈固定在曳引轮上，且在轴向上处于远离转子的永磁体或转子绕组的一侧。

作为优选，所述盘车齿圈固定在转子上且与转子为一体结构。所述盘车齿圈固定转子的轴向端面上。所述主体部分中包括处在转子外围的机壳，所述磁感应传感装置安装在该机壳上。

作为优选，所述盘车齿圈固定在曳引轮上且与曳引轮为一体结构。所述盘车齿圈固定在曳引轮的外周面上。所述主体部分包括处在盘车齿圈外侧的盘车座，所述磁感应传感装置安装在盘车座上。