[发明专利]长圆柱滚子开口轴承内圈圆度自动检测装置

说明书

技术领域

本发明属于圆度检测技术领域，具体涉及一种长圆柱滚子开口轴承内圈圆度自动检测装置。

背景技术

申请号为201510138902.6的中国发明专利公开了一种长圆柱滚子轴承开口外壳连续生产设备，其具有加工的零件批量大、依靠人工检测劳动强度大、可重复性较差、不稳定性高等缺点。开口轴承内圈圆度是轴承的重要结构参数之一，影响轴承的装配精度和轴承受载时的载荷分布，影响轴承的使用寿命。

目前生产线上轴承圆度测量主要有两种方法，一种轴承圆度测量方法是依靠两点式直径测量，该方法误差较大同时需量取不同的点，检测效率较低。另一种轴承圆度测量方法是按客户要求尺寸制作环塞规，将环塞规塞入样品，检查圆度。该方法相比第一种方法效率较高，但由于生产线加工的产品批量大，使得人工劳动强度加大。

因此，亟需一种能够快速检测轴承内圈的自动检测装置，能与轴承生产线无缝对接，提高生产线效率。

发明内容

为解决现有技术存在的人工劳动强度大、且误差较大的缺陷，本发明提供一种长圆柱滚子开口轴承内圈圆度自动检测装置。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明提供一种长圆柱滚子开口轴承内圈圆度自动检测装置，包括：

送料机构，用于传送长圆柱滚子开口轴承；

轴承旋转定位机构，包括旋转驱动组件和二旋转组件，二旋转组件设置于送料机构的出料端，旋转驱动组件与二旋转组件传动连接，用于驱动二驱动旋转组件同向旋转；

内径圆度检测机构，包括测量驱动组件、直线位移组件、直线位移传感器和探测机构，测量驱动组件与直线位移组件传动连接用于驱动直线位移组件在一直线方向来回移动，直线位移传感器设置于直线位移组件上，探测机构设置于直线位移传感器上且与轴承内壁接触连接。

优选的，送料机构包括送料导轨、顶推气缸和顶块，送料导轨的出口端设有挡板，送料导轨上且靠近挡板的位置开有通孔，顶推气缸设置于送料导轨的下方，顶块设置于顶推气缸的输出端且活动设置于通孔内。

优选的，送料导轨的底部由其进口端至出口端为由高到低倾斜设置，顶块的顶部为斜面结构，斜面结构的斜度与进料导轨底部的斜度一致。

优选的，旋转驱动组件包括旋转步进电机、主动带轮、从动带轮、主动齿轮、从动齿轮和惰轮，主动带轮连接设置于旋转步进电机的输出轴上，主动带轮和从动带轮之间通过皮带传动连接，从动带轮与主动齿轮传动连接，惰轮外啮合连接设置于主动齿轮和从动齿轮之间；二旋转组件包括第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮与主动齿轮传动连接，第二滚轮与从动齿轮传动连接。

优选的，测量驱动组件为测量步进电机；直线位移组件包括位移齿轮和位移齿条，位移齿轮连接设置于测量步进电机的输出轴上，位移齿轮与位移齿条啮合连接；直线位移传感器包括感应部和连接杆，感应部连接设置于位移齿条的一端且与连接杆连接，连接杆上设有测头套筒；探测机构包括探棒和触头，探棒与测头套筒铰接，触头设置于探棒的自由端。

优选的，还设有良品收集机构，良品收集机构包括推料气缸、斜块和良品收集箱，推料气缸设置于二旋转组件的下方，斜块设置于推料气缸的输出端，斜块的斜面高度沿出料方向为由高到低倾斜设置，良品收集箱设置于二旋转组件的下方。

优选的，还设有废品收集机构，废品收集机构包括拉料气缸、钩爪和废品收集箱，拉料气缸设置于二旋转组件的一侧且其伸缩方向与二旋转组件的轴向一致，钩爪连接设置于拉料气缸的输出端，废品收集箱设置于拉料气缸的下方。

有益效果：长圆柱滚子开口轴承由送料机构传送至二旋转组件上，测量驱动组件驱动直线位移组件，从而带动探测机构伸入轴承内圈使其自由端接触轴承内壁，当轴承内圈圆度相差较大时探测机构产生位移，直线位移传感器感应到该位移从而检测轴承的圆度，实现自动检测，工作效率高，精度好，降低人工劳动强度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的送料机构的结构示意图。

图3为本发明的轴承旋转定位机构的结构示意图。

图4为本发明的良品收集机构的结构示意图。

图5为本发明的废品收集机构的结构示意图。

图6为本发明的内径圆度检测机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

为了达到本发明的目的，如图1至6所示，在本发明的其中一种实施方式中提供一种长圆柱滚子开口轴承内圈圆度自动检测装置，包括：