[发明专利]物流变向转运系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对货物进行分类输送的物流系统，尤其涉及一种物流系统上实现货物在垂直输送装置和横向输送装置之间变向转运的转运系统。

背景技术

由于货物种类的繁杂，为节省人力，现代仓储一般需要应用到物流系统来实现货物的远距离输送和分类。为便于实现货物的无障碍输送，货物需要实现架空输送。而在把货物装载到物流系统上时，通常需要在低位处实现货物的装载。这种物流系统主要包括垂直输送装置和横向输送装置，垂直输送装置把在低位装载的货物输送到高位，横向输送装置设置在高位，在垂直输送装置和横向输送装置之间需要设置变向转运系统，该转运系统实现货物自垂直输送装置至横向输送装置之间的变向转运。

垂直输送装置的主体结构包括竖直设置的立柱，在立柱的外周设置闭合的驱动链，立柱上设置的驱动电机通过链轮实现驱动链在立柱上的运动。驱动链上固定有若干送货架，对同类货物打包后通过挂钩挂接在送货架上。现有的物流系统中，在立柱高位位置处设置有推块，推块的外端设有斜面，送货架上设有内端带相应斜面的推送机构，通过这两个斜面的相互作用，在驱动链带动下运行到高位位置处的送货架上的推送机构把货物挂钩送向横向输送装置，并由横向输送装置上的承接结构把挂钩承接到横向输送装置上。

这种变向转运系统的结构相对较为复杂，货物自垂直输送装置至横向输送装置之间的变向转运稳定性不易保证。更为重要的是，由于两个斜面的作用，必然会对驱动链产生较大的拉力，一方面需要配备功率较大的驱动电机对驱动链进行驱动，另一方面驱动链的受力较大，易造成驱动链的拉伸，这会对驱动链的使用寿命带来影响。

发明内容

本发明需要解决的技术问题：提供一种物流变向转运系统，该转运系统便于实现货物在垂直输送装置和横向输送装置之间的自然过渡，且驱动链的受力相对较小。

为解决所述技术问题，本发明的技术方案：一种物流变向转运系统，用于设置在垂直输送装置和横向输送装置之间，以实现货物自垂直输送装置至横向输送装置的转运，包括若干送货架，垂直输送装置包括立柱，在立柱的外周设有闭合式的驱动链，送货架的内端固定在驱动链上，其特征在于，送货架上铰接有铰接杆，在铰接杆与送货架之间形成有用于卡接货物挂钩的活动式的卡口，铰接杆与送货架之间设有复位簧，铰接杆的自由端伸入到送货架的外端处；在横向输送装置的货物进口处倾斜地设有承接杆，承接杆伸向送货架，承接杆的进口端通过对铰接杆自由端的阻挡而使卡口解除对货物挂钩的卡接，使得卡口中的挂钩自送货架上滑落到承接杆上，并被承接杆导入到横向输送装置上。

垂直输送装置是用于把货物自下方输送到上方位置处，以适应横向输送装置的高位设置。横向输送装置一般是沿水平方向设置，当然也不排除横向输送装置设置在其它的一些方向上，如倾斜设置。在垂直输送装置的低位位置处加载货物，横向输送装置把货物按类分散到相应的指定区域。

进一步地，送货架内形成有装配腔，铰接杆装配在装配腔内，所述的卡口形成在装配腔的外侧。形成装配腔，便于对铰接杆进行稳定装配，且使得铰接杆具有一定的活动余量，能够适应铰接杆的动作要求。

进一步地，送货架包括两片并列间隔设置的夹片，两片夹片之间桥接有若干联接柱；铰接杆的铰接端套接在枢轴上，限位体用于对铰接杆在送货架上的位置进行限定，枢轴和限位体分别桥接在两片夹片之间，复位簧促使铰接杆压向限位体。送货架为分体式结构，便于设置送货架，能够很好地满足送货架与驱动链之间联接固定。

进一步地，所述的复位簧为拉簧，拉簧的一端联接在一根联接柱上，另一端联接在铰接杆铰接端的偏心位置处。以拉簧作为复位簧，便于对复位簧的装配，能够很好地适应送货架的分体式结构，使得铰接杆具有良好的复位能力。

进一步地，所述铰接杆为片状体，铰接杆的自由端处形成有钩头，在送货架的外端上于钩头位置处形成一斜坡；送货架的内侧于钩头位置处固定有用于对挂钩进行限位的限位件。通过钩头的设置而形成所述的卡口，结构简单，且设置所述的斜坡，承接杆对铰接杆自由端的作用力不需要太大，便于货物挂钩顺畅地滑落到承接杆上。

进一步地，铰接杆自由端处焊接有触板，触板与铰接杆垂直设置，触板用于和承接杆的进口端相触碰，而实现承接杆对铰接杆的阻挡。设置触板能够很好地适应铰接杆的片状体结构，便于承接杆对铰接杆的作用。

进一步地，送货架内端的下侧联接有滚轮，滚轮滚动地支承在立柱上。通过滚轮支承在立柱上，而实现对送货架的稳定支撑，保证了送货架的稳定性，很好地适应了承接杆对铰接杆的施力，且由于滚轮的支撑抵消，驱动链的受力小。