[发明专利]同步驱动装置及驱动方法

说明书

本发明实施例提供一种同步驱动装置及驱动方法，其中该装置包括：基座、负载、两个结构相同，且平行设置的驱动组件、控制器和两个结构相同的光栅检测装置，其中，驱动组件包括设置在基座上的滚珠丝杠以及与滚珠丝杠连接的电机，负载与两个驱动组件的滚珠丝杠固接，两个光栅检测装置分别与两个驱动组件中的一个平行设置，用于检测负载两端的位移量，控制器分别与两个光栅检测装置以及两个驱动组件中的电机电连接，用于根据两个光栅检测装置的检测结果驱动负载的两端同步移动。本发明实施例提供的同步驱动装置及驱动方法，同步精度较高。

技术领域

本发明实施例涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种同步驱动装置及驱动方法。

背景技术

在数控机床，喷绘机、数码印刷设备等各种工业自动化设备中，随着加工工件尺寸变大或印品幅面增大,对于宽幅大跨距负载的同步驱动控制的需求越来越广泛。但是，在宽幅大跨距负载直线移动过程中，由于传动机构的摩擦阻力及机械结构的变形，宽幅大跨距负载两端移动的同步性会受到影响。

现有技术解决该问题的方法主要是将电机主传动通过机械传动结构进行分解，从而达到同时驱动宽幅大跨距负载两端的目的，实现宽幅大跨距负载的同步直线移动。

然而上述现有技术中的机械传动结构较复杂，对机械结构装配加工工艺要求较高，容易受传动过程中的累积误差影响，同步精度较低。

发明内容

本发明实施例提供一种同步驱动装置及驱动方法，用以提高同步驱动的精度。

本发明实施例第一方面提供一种同步驱动装置，该装置包括：

基座、负载以及两个结构相同，且平行设置的驱动组件，其中，所述驱动组件，包括设置在所述基座上的滚珠丝杠以及与所述滚珠丝杠连接的电机，所述负载与所述两个驱动组件的滚珠丝杠固接，尤其的，所述装置还包括：

控制器和两个结构相同的光栅检测装置，所述两个光栅检测装置分别与所述两个驱动组件中的一个平行设置，用于检测所述负载两端的位移量，所述控制器分别与所述两个光栅检测装置以及所述两个驱动组件中的电机电连接，用于根据所述两个光栅检测装置的检测结果驱动所述负载的两端同步移动。

本发明实施例第二方面提供一种同步驱动装置的驱动方法，该方法适用于一种同步驱动装置，该装置包括基座、负载以及两个结构相同，且平行设置的驱动组件，其中，所述驱动组件，包括设置在所述基座上的滚珠丝杠以及与所述滚珠丝杠连接的电机，所述负载与所述两个驱动组件的滚珠丝杠固接，尤其的，所述装置还包括：

控制器和两个结构相同的光栅检测装置，所述两个光栅检测装置分别与所述两个驱动组件中的一个平行设置，用于检测所述负载两端的位移量，所述控制器分别与所述两个光栅检测装置以及所述两个驱动组件中的电机电连接；

所述方法包括：

所述控制器接收所述两个光栅检测装置在同一时刻发送的检测信息，所述检测信息中包括所述负载的两端在所述时刻的位移量；

所述控制器根据所述负载的两端的位移量，确定所述两个驱动组件中电机的驱动量，从而使得所述负载的两端同步移动。

本发明实施例，通过采用两个光栅检测装置对负载两端的位移量进行检测，使得控制器能够根据两个光栅检测装置的检测信息对负载两端的位移量进行实时监控，并在负载两端的位移量出现不一致时，及时改变电机的驱动量，从而使得负载两端能够同步移动，克服了现有技术机械结构复杂，装配加工工艺要求高及结构误差累积的问题，具有较高的同步精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。