[发明专利]一种铆钉直振送料机构

说明书

本发明公开了一种铆钉直振送料机构，包括：输送装置，用于承载铆钉并将铆钉往前移动；选料装置，作用于输送装置上的铆钉上，用于将重叠的铆钉剔除；调位装置，沿铆钉输送方向位于选料装置后，用于将错误姿势的铆钉调整到正确姿势。输送装置上的铆钉具有四种姿势，分别为正立姿势、倒立姿势、朝前的平置姿势、朝后的平置姿势，其中处于平置姿势时可能会出现两个铆钉叠加在一起的现象，通过选料装置将叠加的铆钉剔除；通过调位装置将倒立姿势、朝前的平置姿势、朝后的平置姿势调整为正立姿势，从而达到有序排列的目的，整个环节只有选料装置会剔除铆钉，其余环节不剔除铆钉，故而排队效率高，满足高效自动化的要求。

技术领域

本发明涉及自动送料领域，特别是涉及一种铆钉直振送料机构。

背景技术

铆钉是一种在生产组装过程中常用的零件，在自动化生产中铆钉输送时需要按照设定的姿势送料，现有的铆钉自动送料机构一般借助铆钉的重心偏离于几何中心来进行自动排队，将姿势不正确的铆钉退回到料桶，效率较低，并且该种铆钉自动送料机构无法对重心和几何中心相近的铆钉(例如中段外径大，两端外径小的铆钉)进行自动排队送料，为此本发明提供一种不借助铆钉重心进行自动送料的铆钉直振自动送料机构。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种不借助铆钉重心进行自动送料的铆钉直振自动送料机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种铆钉直振送料机构，包括：

输送装置，用于承载铆钉并将铆钉往前移动；

选料装置，作用于输送装置上的铆钉上，用于将重叠的铆钉剔除；

调位装置，沿铆钉输送方向位于选料装置后，用于将错误姿势的铆钉调整到正确姿势。

所述输送装置设置为直线送料器。

所述选料装置包括一凸块，该凸块位于输送装置上方，凸块的下端高于一个平置的铆钉的高度，低于两个平置的铆钉的高度，并且该凸块与位于该高度的铆钉的中段干涉以将该铆钉推落。

所述调位装置包括支架以及安装在支架上的：

挡料装置，沿铆钉输送方向位于选料装置后，作用在输送装置上的铆钉上，用于限定单次单个铆钉通过；

推倒装置，沿铆钉输送方向位于挡料装置后，用于将倒立的铆钉推倒；

翻转装置，沿铆钉输送方向位于推倒装置后，用于将平置的铆钉翻转达到正立的姿势。

所述挡料装置包括第一升降杆及第二升降杆，第一升降杆及第二升降杆皆可升降的安装在支架上，第一升降杆及第二升降杆皆可限制输送装置上的铆钉通过与否。

所述推倒装置包括第一传感器组件、挡钉、滑动杆及设置在支架上的轨道，轨道具有一倾斜上升段和水平段，滑动杆可滑动地安装在轨道内，滑动杆通过一驱动装置驱动动作，第一传感器组件安装在支架上，第一传感器组件用于检测铆钉是否处于倒立姿势，挡钉安装在支架上并与倒立姿势的铆钉的上部干涉。

所述翻转装置包括安装在支架上的第二传感器组件、皆可滑动地安装在支架上的第一驱动杆及第二驱动杆，第二传感器组件用于检测铆钉处于正立姿势或朝前的平置姿势或朝后的平置姿势；第一驱动杆及第二驱动杆独立动作，可分别作用在铆钉的两端。

所述翻转装置还包括一可滑动地安装在支架侧部的辅助杆，辅助杆用于在第一驱动杆动作时阻挡铆钉跟随输送装置前移。

所述第一升降杆及第二升降杆皆通过气缸驱动，第一升降杆及第二升降杆之间的间距可调。

本发明还包括一料桶，料桶与输送装置对接，用于提供铆钉放置在输送装置上，并接收选料装置剔除的铆钉。