[发明专利]一种多功能电动推杆

说明书

技术领域

本发明涉及一种用电驱动的可伸缩线性传输装置，具体说是一种多功能电动推杆。

背景技术

电动推杆是一种将电动机转轴的旋转运动通过力的变向而转化为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，由于其具有推送准确性高、运动惯性小、并可提供一定程度的重量负载等优点，从而被广泛应用于各种低负载的升降系统、自动控制的投影系统、移动式显示屏等场合。传统的电动推杆主要由固定座、电机、传输机构和推杆组成，其利用传输机构的变向作用，使电机的旋转运动转化为推杆的直线运动。然而，目前的电动推杆存在着两个重大的技术缺陷。其一，现有的电动推杆结构中，受推杆、传输机构和电机的连接关系影响，推杆仅仅可以作线性往复运动，因而传统的电动推杆不适用于需要调节推杆运动端角度的场合。事实上，随着电动推杆的使用范围越来越广泛，传统的推杆运动端方向固定化已严重影响电动推杆对使用环境的适应能力，从而大幅降低了电动推杆的使用适应性。其二，传统电动推杆的使用环境比较隐蔽，所以电动推杆的固定座、推杆外罩等部件一般采用一体加工成型的金属壳体。但是，在一些小型仓储系统、小型舞台升降系统中，由于电动推杆本身不具有任何标识作用，因而在使用时极容易出现与使用者或其他运输部件之间的碰撞现象，导致电动推杆的使用安全性较差。另外，电动推杆作为一种线性机械执行机构，其属于机械辅助设备，需要和其他设备配套使用，所以电动推杆安装后极容易产生因安装尺寸各异而导致其不能正常使用的问题。为此，电动推杆生产时需要为满足各种设备的尺寸配套而进行多种尺寸的模具加工，该现象除了会严重影响电动推杆的生产效率、大幅增加电动推杆的制造成本外，受模具加工精度的影响，还会出现各种型号的电动推杆之间的尺寸稳定性极差的现象。因此，现有的电动推杆结构仍然有待于进一步改善。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可实现运动端支撑角度可调的多功能电动推杆。

本发明的另一目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有照明或标识效果、且装配灵活性强、加工成本低的多功能电动推杆。

本发明的目的是这样实现的：一种多功能电动推杆，包括安装座、与安装座滑动连接的传动座，安装座和传动座组成的空腔内设有伸缩传动组件，其特征在于：所述伸缩传动组件包括设于安装座内的定向传动机构和设于传动座内的变向传动机构，传动座上部设有翻动部件，变向传动机构的固定端与传动座活动铰接、活动端与翻动部件活动铰接。

进一步说，定向传动机构包括设于安装座内并依次连接的带螺纹转轴的传动电机、与电机转轴垂直啮合的斜驱动齿轮、设于斜驱动齿轮旋转轴线上的驱动轴及设于驱动轴端部的传动轴套，传动轴套上设有定向推杆。

更进一步说，变向传动机构的下部设有支承板，传动座上设有分别与支承板和定向推杆活动铰接的变向轴，安装座内设有变向曲柄，变向曲柄的一端与支承板固定连接，另一端与定向推杆活动铰接，变向曲柄的铰接端与变向轴处于同一竖直线上。

根据上述结构进行优化，传动轴套上设有检测凸台，安装座内沿定向推杆的移动方向上设有均与检测凸台位置相对应的上限位检测器和下限位检测器。

进一步说，变向传动机构包括设于安装座内并依次连接的带螺纹转轴的传动电机、与电机转轴垂直啮合的斜驱动齿轮、设于斜驱动齿轮旋转轴线上的驱动轴及设于驱动轴端部的传动轴套，传动轴套上设有变向推杆。

更进一步说，斜驱动齿轮与电机转轴的外侧设有包覆壳，包覆壳内位于斜驱动齿轮的两侧处设有轴承，轴承与斜驱动齿轮同轴设置。

根据上述结构进行优化，传动轴套上设有检测凸台，传动座内沿变向推杆的移动方向上设有均与检测凸台位置相对应的上限位检测器和下限位检测器。

进一步说，安装座包括至少三根主支撑柱、与主支撑柱可分离固定设置的下侧板，主支撑柱和下侧板围合后形成可容置定向传动机构的主腔体，下侧板为可透光板体，主支撑柱的侧部设有主固定卡槽，下侧板与主固定卡槽相配连接，主固定卡槽上设有与下侧板位置相对应的电发光体。

进一步说，传动座包括至少三根副支撑柱、与副支撑柱可分离固定设置的上侧板，副支撑柱和上侧板围合后形成可容置变向传动机构的副腔体，上侧板为可透光板体，副支撑柱的侧部设有副固定卡槽，上侧板与副固定卡槽相配连接，副固定卡槽上设有与上侧板位置相对应的电发光体。

根据上述结构进行优化，传动座上设有导向滑槽，安装座上设有与导向滑槽滑动连接的导向滑块。

本发明的多功能电动推杆与传统的电动推杆相比，其有益效果在于：