[发明专利]可在大棚内使用的移动式喷灌装置

权利要求书

1.一种可在大棚内使用的移动式喷灌装置，包括车架，其特征在于：在所述车架上设有两分列其两侧的可水平伸缩的喷灌支架、用于驱动所述喷灌支架伸缩的驱动装置和用于悬吊所述喷灌支架的悬吊装置，所述喷灌支架上安装有多个喷嘴，所述喷灌支架包括多组剪叉机构，所述剪叉机构包括交叉设置的第一剪叉杆及第二剪叉杆，所述第一剪叉杆和第二剪叉杆通过一枢轴铰接，所述悬吊装置包括一沿竖向设置在车架上的立柱和两组分别与两喷灌支架连接的钢缆，每组钢缆由多根一端与立柱连接、另一端沿喷灌支架长度方向与多根所述枢轴连接的钢缆组成。

2.根据权利要求1所述的可在大棚内使用的移动式喷灌装置，其特征在于：所述驱动装置包括一转动设置在车架上的丝杠和在所述丝杠的一端的用于驱动丝杠转动的伸缩电机，所述丝杠具有两个螺纹旋向相反的螺纹段，每一所述螺纹段上螺纹连接有一滑块，所述滑块滑动设置在车架上，两个滑块分别与第一剪叉杆和第二剪叉杆的端部铰接。

3.根据权利要求2所述的可在大棚内使用的移动式喷灌装置，其特征在于：所述悬吊装置还包括多个间隔设置在立柱上的收卷机构，所述收卷机构与每组钢缆的数量一一对应，所述收卷机构包括卷筒和驱动卷筒的收卷电机，所述收卷电机和伸缩电机与一控制器连接。

4.根据权利要求3所述的可在大棚内使用的移动式喷灌装置，其特征在于：所述收卷机构还包括一由收卷电机驱动的主动齿轮和一与所述主动齿轮 啮合的从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮分别同轴套装有一所述卷筒。