[发明专利]按摩机及其控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种按摩机及其控制装置。

背景技术

已知一种能够变更按摩球的动作的按摩机。根据作为其一例的日本特开2010-172598所记载的按摩机，根据使用者对操作部的操作来变更按摩球的动作，控制给对象部位带来的按摩的强度。

发明内容

使用上述按摩机的使用者通过自身的感觉来判断对象部位的例如与僵硬等有关的状态(下述“对象部位的状态”)，基于该感觉对操作部进行操作来调整按摩的强度。对象部位的状态在按摩中随时间而变化，因此为了持续给对象部位带来与对象部位的状态相应的适当的按摩，需要配合对象部位的状态的变化来调整按摩的强度。因而，需要在每次对象部位的状态发生变化时对操作部进行操作，存在使用者对于操作操作部感到耗费工时的担忧。此外，在此，以控制按摩的强度的按摩机为例来研究该问题，但是认为在能够控制除按摩的强度以外的对对象部位的状态产生影响的要素的按摩机中也会产生同样的问题。

本发明所涉及的按摩机的控制装置的一个方式包括控制部，该控制部基于生物体信息来控制对对象部位进行按摩的按摩球的动作，其中，该生物体信息是与通过按摩而发生变化的生物体的状态有关的信息。

本发明所涉及的按摩机的一个方式具备所述按摩球、能够测定所述生物体信息的生物体信息测定部以及所述控制装置。

根据上述按摩机及其控制装置，无需使用者耗费工时就能够给对象部位带来与对象部位的状态相应的适当的按摩。

附图说明

图1是实施方式的按摩机的立体图。

图2是图1的按摩机的框图。

图3是与按摩球的虚拟柔软性有关的说明图。

图4是表示按摩球的柔软性控制的框图。

图5是表示按摩球的力控制的框图。

图6是表示按摩球的指压动作的侧视图。

图7是表示按摩球的搓动作的侧视图。

图8是表示指压动作中的按摩的轨迹的一例的侧视图。

图9是表示指压动作中的按摩的轨迹的一例的侧视图。

图10是表示搓动作中的按摩的轨迹的一例的后视图。

图11是表示生物体信息与按摩球的移动速度的关系的图表。

图12是表示生物体信息与按摩的次数的关系的图表。

图13是表示多个按摩球与身体相接触的状态的侧视图。

图14是表示第一按摩球与身体相接触的状态的侧视图。

图15是表示生物体信息的随时间的变化的时序图。

图16是表示图1的按摩机所执行的控制的一例的流程图。

图17是表示变形例的按摩球的柔软性控制的框图。

具体实施方式

(按摩机及其控制装置所能够采取的方式的一例)

本公开所涉及的按摩机的控制装置的一个方式包括控制部，该控制部基于生物体信息来控制对对象部位进行按摩的按摩球的动作，其中，所述生物体信息是与通过按摩而发生变化的生物体的状态有关的信息。根据该结构，基于反映出对象部位的状态的生物体信息来控制按摩球的动作，因此无需使用者耗费工时，就能够给对象部位带来与对象部位的状态相应的适当的按摩。

根据上述按摩机的控制装置的一例，所述控制部基于所述生物体信息来控制所述按摩球的动作，使得从第一状态成为第二状态，其中，在所述第一状态下，所述生物体的状态为非活性的状态，在所述第二状态下，所述生物体的状态为活性的状态。因此，无需使用者耗费工时，易于给对象部位带来与对象部位的状态相应的适当的按摩。

根据上述按摩机的控制装置的一例，所述控制部基于所述生物体信息来控制所述按摩球的虚拟柔软性，使得至少所述按摩球的虚拟柔软性有助于使所述生物体的状态从所述第一状态变化为所述第二状态。因此，以与对象部位的状态相应的柔软性来驱动按摩球，能够给对象部位带来与对象部位的状态相应的适当的按摩。

根据上述按摩机的控制装置的一例，在所述生物体的状态为所述第二状态的情况下，所述控制部基于所述生物体信息来控制所述按摩球的虚拟柔软性，使得至少所述按摩球的虚拟柔软性有助于维持所述第二状态。根据该结构，以与对象部位的状态相应的柔软性来持续驱动按摩球，能够持续给对象部位带来与对象部位的状态相应的适当的按摩。

根据上述按摩机的控制装置的一例，所述控制部基于所述生物体信息来控制所述按摩球的虚拟柔软性。因此，以与对象部位的状态相应的柔软性来驱动按摩球，能够给对象部位带来与对象部位的状态相应的按摩。