[发明专利]一种植保无人机喷洒装置

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术设备领域，特别涉及一种植保无人机喷洒装置。

背景技术

目前，用于旋翼农用植保无人机上的喷洒系统存在很多缺点：喷洒管的方向不可改变，由此限制了了喷洒方向，往往这样喷洒的不够均匀，影响作业效率，且农药很容易附着在机体上，腐蚀无人机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种植保无人机喷洒装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种植保无人机喷洒装置，包括无人机本体和旋转喷水装置，所述无人机本体下端固定设有水箱，所述水箱的外侧壁上设有半圆滑槽，所述水箱的下端设有出水管，所述出水管的下端外侧壁上设有若干圈弓形凸块，所述旋转喷水装置包括旋转圆柱安装座，所述旋转圆柱安装座的上端对称设有若干倒L形限位架，所述倒L形限位架的内侧端面上设有半球滑块，所述半球滑块滑动设置在半圆滑槽内，所述旋转圆柱安装座内固定设有T形三通管，所述T形三通管的上端通管内设有若干圈弓形凹槽，所述弓形凸块与弓形凹槽相互卡合，所述旋转圆柱安装块内对称设有两个安装凹槽，所述安装凹槽内转动设有喷洒管，所述喷洒管与T形三通管通过波纹管连通。

优选的，所述T形三通管的上端通管内设有电磁阀和液压泵。

优选的，所述安装凹槽内设有液压缸，所述液压缸的伸缩杆末端与喷洒管铰接。

优选的，所述旋转圆柱安装座上对称设有两个电风扇，所述电风扇和两个喷洒管位于同一直线上。

优选的，所述电风扇向下倾斜45度角。

采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的一种植保无人机喷洒装置，无人机本体内的飞控系统和电磁阀、液压泵、液压缸和电风扇电性连接，无人机本体飞到需要喷洒的地方，让液压缸通过伸缩杆来调节喷洒管的喷洒角度，调整好后，打开电磁阀，开启液压泵将水箱中的水抽到出水管中，同时，开启电风扇，通过电风扇的推力，倒L形限位架上的半球滑块在半圆滑槽中滑动，从而带动整个旋转圆柱安装座围绕水箱转动，弓形凸块和弓形凹槽之间的相互卡合，既可以保证出水管和T形三通管之间的密封性，又可以实现T形三通管围绕出水管旋转，本发明可以实现喷洒管360度均匀喷洒，电风扇的风力也可以将喷洒出来的液体往下吹，防止液体沾附到无人机上。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明图1中A处的放大图；

图3是本发明图1中B处的放大图。

其中，1-无人机本体，2-水箱，3-半圆滑槽，4-出水管，5-弓形凸块，6-旋转圆柱安装座，7-倒L形限位架，8-半球滑块，9-T形三通管，10-弓形凹槽，11-安装凹槽，12-喷洒管，13-波纹管，14-电磁阀，15-液压泵，16-液压缸，17-伸缩杆，18-电风扇。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

图1-3出示本发明的具体实施方式：一种植保无人机喷洒装置，包括无人机本体1和旋转喷水装置，所述无人机本体1下端固定设有水箱2，所述水箱2的外侧壁上设有半圆滑槽3，所述水箱2的下端设有出水管4，所述出水管4的下端外侧壁上设有若干圈弓形凸块5，所述旋转喷水装置包括旋转圆柱安装座6，所述旋转圆柱安装座6的上端对称设有若干倒L形限位架7，所述倒L形限位架7的内侧端面上设有半球滑块8，所述半球滑块8滑动设置在半圆滑槽3内，所述旋转圆柱安装座6内固定设有T形三通管9，所述T形三通管9的上端通管内设有若干圈弓形凹槽10，所述弓形凸块5与弓形凹槽10相互卡合，所述旋转圆柱安装块内对称设有两个安装凹槽11，所述安装凹槽11内转动设有喷洒管12，所述喷洒管12与T形三通管9通过波纹管13连通。

本实施例中，所述T形三通管9的上端通管内设有电磁阀14和液压泵15。

本实施例中，所述安装凹槽11内设有液压缸16，所述液压缸16的伸缩杆17末端与喷洒管12铰接。

本实施例中，所述旋转圆柱安装座6上对称设有两个电风扇18，所述电风扇18和两个喷洒管12位于同一直线上。

本实施例中，所述电风扇18向下倾斜45度角。