[发明专利]一种深孔内部信息测绘装置及其使用方法

权利要求书

1.一种深孔内部信息测绘装置，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)的顶部左侧安装有显示器(2)，所述安装底座(1)的顶部通过螺钉连接有调节套筒(3)，所述调节套筒(3)的左侧壁顶部插接有调节螺钉(4)，所述调节套筒(3)的顶部插接有纵向移动杆(5)，所述调节套筒(3)通过调节螺钉(4)与纵向移动杆(5)连接，所述纵向移动杆(5)的顶部通过销轴连接有横向支撑套筒(6)，所述横向支撑套筒(6)的底部右端通过销轴连接有支杆(7)，所述支杆(7)的底部通过销轴与安装底座(1)的顶部右端连接，所述横向支撑套筒(6)的内腔右侧贯穿有横支杆(8)，所述横支杆(8)的左端连接有外螺纹头(9)，所述横向支撑套筒(6)的内腔右侧设置有与外螺纹头(9)相适配的内螺纹圈(10)，所述横支杆(8)的右端连接有万向调节管(11)，所述万向调节管(11)的内腔左端安装有电机(12)，所述电机(12)输出轴的外侧连接有主动齿轮(13)，所述万向调节管(11)的内腔通过销轴连接有摇臂(14)，所述摇臂(14)的左端焊接有从动齿轮(15)，所述从动齿轮(15)与主动齿轮(13)相啮合，所述摇臂(14)的右端连接有导向板(16)，所述导向板(16)的顶部与底部均与万向调节管(11)的内壁连接，所述万向调节管(11)的右端套接有玻璃保护罩(19)，所述玻璃保护罩(19)的内腔左侧通过粘接剂粘接有测绘盒安装板(17)，所述玻璃保护罩(19)的内腔设置有测绘盒(18)，所述测绘盒(18)通过螺钉与测绘盒安装板(17)连接，所述万向调节管(11)底部的右端连接有取样铲(20)，所述取样铲(20)的左侧壁底部与万向调节管(11)的顶部右端均通过销轴连接有导向轮(21)，所述测绘盒(18)包括PLC(22)，所述PLC(22)的输入接口与模数转换器(23)的输出接口连接，所述模数转换器(23)的输入接口与放大电路(24)的输出接口连接，所述放大电路(24)的输入接口分别与摄像头(25)、气体浓度传感器组(26)和距离感应器(27)的输出接口连接，所述PLC(22)输出接口分别与存储单元(28)、数据接口(29)和电机转向控制器(30)的输入接口连接，所述数据接口(29)通过导线与显示器(2)连接，所述电机转向控制器(30)通过导线与电机(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种深孔内部信息测绘装置，其特征在于：所述纵向移动杆(5)的左侧壁均匀开设有定位孔，所述调节螺钉(4)通过定位孔与纵向移动杆(5)连接。

3.根据权利要求1所述的一种深孔内部信息测绘装置，其特征在于：所述玻璃保护罩(19)的右侧壁开设有探测槽，且摄像头(25)、气体浓度传感器组(26)和距离感应器(27)的位置与探测槽相对应。

4.根据权利要求1所述的一种深孔内部信息测绘装置，其特征在于：所述气体浓度传感器组(26)包括二氧化碳浓度传感器、氨气浓度传感器和二氧化硫浓度传感器。

5.一种如权利要求1-4任一所述的深孔内部信息测绘装置的使用方法，其特征在于：该深孔内部信息测绘装置的使用方法具体步骤如下：

S1：根据深孔的具体角度，拧松调节螺钉(4)，调整调节套筒(3)与纵向移动杆(5)的相对位置，使得横向支撑套筒(6)围绕支杆(7)顶部的销轴转动，从而调节横支杆(8)和万向调节管(11)的角度；

S2：导向轮(21)起到导向的作用，避免测绘盒(18)和玻璃保护罩(19)受到碰撞损坏，取样铲(20)对深孔内的土质进行取样，后期进行检测，向前推动横支杆(8)，横支杆(8)的左端在横向支撑套筒(6)内向右移，移到最大距离时，转动横支杆(8)，使得横支杆(8)左端的外螺纹头(9)与内螺纹圈(10)想和配合连接；

S3：摄像头(25)、气体浓度传感器组(26)和距离感应器(27)对深孔内的图像、气体组成和玻璃保护罩(19)与孔内侧壁的距离进行检测，检测的图像、气体组成和距离通过放大电路(24)放大保护，通过模数转换器(23)转换为电压信号，PLC(22)接收检测的图像、气体组成和距离的电信号，PLC(22)将接收的电压信号进行获取信息并保存至存储单元(28)，将信息通过显示器(2)显示，根据接收的电压信号内容调节电机(12)输出轴的转向，电机(12)的输出轴通过主动齿轮(13)调节从动齿轮(15)的转向，从动齿轮(15)转动后通过摇臂(14)和导向板(16)带动万向调节管(11)改变位置，从而避免与深孔内壁碰撞。