[发明专利]一种贯流风叶自动焊接机

权利要求书

1.一种贯流风叶自动焊接机，其特征在于：包括上料单元、传送定位单元、焊接机单元、下料单元和自动控制电路；

所述上料单元包括料框输送皮带、提框组件、三轴机械手，所述提框组件设置在所述料框输送皮带的外侧，所述提框组件包括两个叉架、两组叉架导轨和两组链条传动机构，所述三轴机械手设置在所述提框组件的上方，所述三轴机械手设有XY平台，所述XY平台的X轴机械手为侧卧式安装，Y轴为双同步带加导轨驱动，Z轴组件安装在X轴机械手上，Z轴组件为机械手加气缸，所述三轴机械手上设有中节抓取组件；所述中节抓取组件包括中节抓取基座，所述中节抓取基座顶部设置一个伺服电机，所述中节抓取基座中部设置冂形驱动架，所述伺服电机通过滚珠丝杠与所述冂形驱动架驱动连接；所述中节抓取基座下部设置两个可摆动的抓持体，所述抓持体头部设置夹板，所述抓持体尾部设置摆动臂，所述冂形驱动架通过连杆与所述摆动臂驱动连接；两个所述抓持体之间设置平压组件，所述平压组件包括固定座、弹性压条，所述弹性压条通过压条导杆与所述固定座连接，所述压条导杆上套装弹簧，所述固定座通过凵形连接件与所述中节抓取基座固定安装；

所述传送定位单元设有中节输送皮带和双皮带组件，所述中节输送皮带的输出端设置移位组件，所述双皮带组件的输出端设置吸取组件，所述移位组件和所述吸取组件之间设置定位组件，所述移位组件包括移位气缸、滑台气缸、导轨，所述滑台气缸安装在所述导轨上，所述移位气缸的活塞杆与所述滑台气缸固定连接，所述滑台气缸上固定有气缸夹爪；所述吸取组件包括二轴机械手，该二轴机械手上设有吸盘；所述定位组件设有定位台，所述定位台的周围设有多个定位爪，所述定位台的下方设置定位气缸，所述定位爪与所述定位气缸驱动连接；所述定位组件的上方设有定位视觉组件，所述定位视觉组件包括工业相机和光源；

所述焊接机单元包括焊接机、旋转定位组件、焊接视觉组件，所述旋转定位组件设有二轴机械手，该二轴机械手上设有回转气缸夹爪；所述焊接视觉组件包括工业相机和光源，该工业相机和光源分别倾斜设置在所述焊接机的托盘两侧的斜上方；

所述下料单元包括成品抓取组件、升降托架、机械手、翻转夹爪组件和料仓，所述成品抓取组件包括成品抓取机座，所述成品抓取机座上设有水平导轨，所述水平导轨上对称设置左抓持体和右抓持体，所述水平导轨的一侧平行设有双向调节杠，所述双向调节杠的一端设置左旋滚珠丝杆，所述双向调节杠的另一端设置右旋滚珠丝杆，所述左抓持体通过丝母与所述左旋滚珠丝杆连接，所述右抓持体通过丝母与所述右旋滚珠丝杆连接，所述双向调节杠与驱动机构动力连接；所述升降托架安装在所述机械手上，所述升降托架上设有导板，所述翻转夹爪组件铰接在所述升降托架上，所述翻转夹爪组件包括翻转气缸、调节螺杆、夹紧气缸和夹爪片。

2.根据权利要求1所述的贯流风叶自动焊接机，其特征在于：所述滚珠丝杠包括螺杆、螺母，所述螺杆通过联轴器与所述伺服电机的输出轴连接，所述螺母固定在所述冂形驱动架上。

3.根据权利要求2所述的贯流风叶自动焊接机，其特征在于：所述冂形驱动架上设置抓持组件轴，所述连杆的一端铰接在所述抓持组件轴上，所述连杆的另一端与所述摆动臂铰接。

4.根据权利要求3所述的贯流风叶自动焊接机，其特征在于：所述中节抓取基座两侧设置定位孔，所述抓持组件轴的两端安装在所述定位孔中。