[发明专利]直线运动导向机构

权利要求书

1.一种直线运动导向机构，包括导轨(1)和套在导轨(1)上且能够沿着导轨(1)轴向滑动的滑座(2)，其特征在于，在导轨(1)的周向设有至少两个沿着导轨(1)轴向设置的导向槽(11)且导向槽(11)两两对称设置，在滑座(2)内设有若干沿着导轨(1)周向分布且与所述的导向槽(11)槽壁一一滑动连接的自滑动件(3)，所述的自滑动件(3)包括两块对称设置的自润滑膜(31)，两块自润滑膜(31)中的其中一块自润滑膜(31)与导向槽(11)一侧槽壁滑动连接，另一块自润滑膜(31)与导向槽(11)另一侧槽壁滑动连接，所述自滑动件(3)还包括限位块(32)，在所述限位块(32)靠近导向槽(11)的一侧设有两个对称设置的倾斜定位面(32a)。

2.根据权利要求1所述的直线运动导向机构，其特征在于，所述的导向槽(11)具有2-6个且圆周均匀分布，所述的自滑动件(3)与导向槽(11)一一对应。

3.根据权利要求1所述的直线运动导向机构，其特征在于，所述的自润滑膜(31)由塑料制成或者由塑料与合金材料复合制成。

4.根据权利要求3所述的直线运动导向机构，其特征在于，所述的限位块(32)靠近导向槽(11)的一表面与导向槽(11)槽底之间留有间隙(32b)，在滑座(2)和限位块(32)之间设有能够驱动该限位块(32)径向向导轨(1)轴心线移动从而使自润滑膜(31)与导向槽(11)槽壁接触的径向间隙调节驱动机构(4)。

5.根据权利要求4所述的直线运动导向机构，其特征在于，所述的径向间隙调节驱动机构(4)包括设置在滑座(2)内且位于限位块(32)一端外侧的调节块(41)，在调节块(41)和限位块(32)之间设有当调节块(41)外端在轴向外力作用下向限位块(32)的另一端移动时能够驱动所述的限位块(32)径向向导轨(1)轴心线移动的传动结构，且调节块(41)远离限位块(32)的一表面与滑座(2)内壁滑动连接。

6.根据权利要求4所述的直线运动导向机构，其特征在于，所述的滑座(2)一端穿设有与滑座(2)螺纹连接的调整螺钉(42)且调整螺钉(42)的内端伸入至滑座(2)内，在调整螺钉(42)的内端与调节块(41)的外端之间设有弹簧(43)，在调整螺钉(42)的外端套设有能够避免该调整螺钉(42)自由转动的锁止结构(5)。

7.根据权利要求6所述的直线运动导向机构，其特征在于，所述的调整螺钉(42)内端设有调整片(44)，在调节块(41)的外端设有定位柱(45)，所述的弹簧(43)外端套在调整螺钉(42)内端且外端端部抵靠在调整片(44)上，弹簧(43)的内端套在定位柱(45)上且内端端部抵靠在调节块(41)的外端端面上。

8.根据权利要求5所述的直线运动导向机构，其特征在于，所述的传动结构包括设置在限位块(32)一端的第一倾斜坡面(32c)，在调节块(41)靠近限位块(32)的一面具有与所述的第一倾斜坡面(32c)相吻合的第二倾斜坡面(41a)，且所述的第一倾斜坡面(32c)与第二倾斜坡面(41a)滑动连接。