[发明专利]多工位全自动袋式离心脱水机

权利要求书

1.一种多工位全自动袋式离心脱水机，其特征在于：包括底座（46），底座（46）上转动设置旋转支架（17），旋转支架（17）表面滑动设置升降架（13），升降架（13）通过旋转支架（17）顶板上固定的牵引机构实现升降调节；升降架（13）上设有用于夹住滤袋（1）下部吊环（1-1）的抓放装置（16）及用于连接滤袋（1）上部的提升机械爪装置（15）；底座（46）上安装至少一台袋式离心脱水装置（3），抓放装置（16）与提升机械爪装置（15）相配合抓取滤袋（1），并通过旋转支架（17）及牵引机构将滤袋（1）送至袋式离心脱水装置（3）中；升降架（13）上还设有袋口防抬机械手装置（37），袋口防抬机械手装置（37）与袋式离心脱水装置（3）相配合，实现对放置于离心脱水装置（3）中的滤袋（1）的锁紧固定；底座（46）上还安装有卸砂装置（4）。

2.如权利要求1所述的多工位全自动袋式离心脱水机，其特征在于：所述牵引机构包括转动设置于旋转支架（17）顶板上的第一导向滑轮（45）、第二导向滑轮（47），旋转支架（17）的顶板上远离第一导向滑轮（45）一端安装电动链条葫芦（14），旋转支架（17）的竖直架体上转动设置第三导向滑轮（48）；旋转支架（17）顶板端部连接第二牵引绳（43），所述第二牵引绳（43）依次通过牵引滑轮（12）、第一导向滑轮（45）换向后与升降架（13）顶部相连接；牵引滑轮（12）的牵引座连接第一牵引绳（42），第一牵引绳（42）经由第二导向滑轮（47）、第三导向滑轮（48）换向后与电动链条葫芦（14）的输出端相连接。

3.如权利要求1所述的多工位全自动袋式离心脱水机，其特征在于：所述旋转支架（17）包括旋转安装板（17-2），旋转安装板（17-2）表面固定旋转立柱（17-1），旋转安装板（17-2）表面对应于旋转立柱（17-1）的两侧分别固定一根圆柱型导轨（18），升降架（13）通过开口型直线滚动轴承（20）配合连接于圆柱型导轨（18）上。

4.如权利要求1所述的多工位全自动袋式离心脱水机，其特征在于：所述旋转支架（17）通过底座（46）上安装的旋转机构（19）驱动进行旋转，旋转机构（19）采用回转支承，回转支承的内圈由驱动电机驱动，回转支承的外圈与旋转支架（17）固定连接。

5.如权利要求1所述的多工位全自动袋式离心脱水机，其特征在于：所述抓放装置（16）包括第一气缸（34）、铰接连杆（22）及夹爪（23），第一气缸（34）安装于升降架（13）的顶板底面，第一气缸（34）的活塞杆端安装夹爪手柄，夹爪手柄连接铰接连杆（22），铰接连杆（22）铰接连接夹爪（23）。

6.如权利要求1所述的多工位全自动袋式离心脱水机，其特征在于：所述提升机械爪装置（15）包括第二气缸（24）、气缸安装座（25）、锁块（27）及自锁提钩（26），升降架（13）的底板底面设有三角形的机械手爪安装板，机械手爪安装板的三个角分别装有铰接轴座，每个铰接轴座上均通过铰轴转动连接自锁提钩（26），升降架（13）的底板上表面对应于每个自锁提钩（26）处均固定一个气缸安装座（25），气缸安装座（25）上安装第二气缸（24），第二气缸（24）的活塞杆端固定锁块（27），第二气缸（24）的活塞杆伸出时，锁块（27）推动自锁提钩（26）锁紧。

7.如权利要求1所述的多工位全自动袋式离心脱水机，其特征在于：所述袋式离心脱水装置（3）包括机座（10），机座（10）通过减震器（11）安装于底座（46）上，外桶（6）安装于机座（10）上表面，外桶（6）内转动设置内桶（8），内桶（8）中心凸起，外桶（6）上口转动设置桶盖（5），桶盖（5）上设置进料斗（7），桶盖（5）由第三气缸（44）推动实现开合，第三气缸（44）与机座（10）相连。