[发明专利]一种焊接变位机及其夹具识别装置

权利要求书

1.一种夹具识别装置，其特征在于，包括：

拨码单元，所述拨码单元具有多个拨码，每一个所述拨码具有接通和断开两个状态；

二进制编码组单元，在所有的所述拨码组成不同的组合状态时，所述二进制编码组单元对应生成不同的二进制编码；

多个夹具，所述二进制编码组单元将所述二进制编码组单元生成的不同二进制编码分别发送给不同的夹具；

总控制器，待夹具接收到二进制编码后，所述夹具将所述二进制编码发送给所述总控制器，所述总控制器识别并储存所述夹具对应的所述二进制编码。

2.根据权利要求1所述的夹具识别装置，其特征在于，所述拨码单元为多组。

3.根据权利要求1所述的夹具识别装置，其特征在于，还包括：

单工件检测单元组，单工件检测单元组包括若干单工件检测单元，每一个所述单工件检测单元用于检测对应的夹具中的一个工件是否装夹到位；

总工件检测单元，待所有的所述单工件检测单元的检测结果均为装夹到位时，所述单工件单元组向所述总工件检测单元发送全部装夹到位信号，所述总工件检测单元将该全部装夹到位信号传输给所述总控制器。

4.根据权利要求1所述的夹具识别装置，其特征在于，还包括：

单气缸内检测单元组，单气缸检测单元组包括若干单气缸检测单元，每一个所述单气缸检测单元用于检测对应的夹具中的一个气缸是否夹紧；

总气缸检测单元，待所有的所述单气缸检测单元的检测结果均为夹紧时，所述单气缸单元组向所述总气缸检测单元发送全部夹紧信号，所述总气缸检测单元将该全部夹紧信号传输给所述总控制器。

5.一种焊接变位机，包括夹具识别装置，其特征在于，所述夹具识别装置为如权利要求1-4任意一项所述的夹具识别装置。