[发明专利]高精密智能化装配工艺

说明书

技术领域

本发明涉及工业自动化制造工艺，更具体地说，涉及一种用于制造机动车部件的制造工艺。

背景技术

转向节(Steering Knuckle)又称“羊角”，是汽车转向桥中的重要零件之一，能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向。

转向节的功用是传递并承受汽车前部载荷，支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向。在汽车行驶状态下，它承受着多变的冲击载荷，因此，要求其具有很高的强度要求和综合性能要求。

现阶段，转向节和轴承的装配多为手工装配，由于无法实时掌握轴承和转向节之间的挤压力，从而导致装配质量不高。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种机动车部件的自动化柔性装配系统，在机动车部件的自动化装配生产过程中，利用转盘机构实现多个工位的自动化转换、利用润滑系统降低装配过程内部摩擦阻力、利用带柔性的夹具可以有效避免挤压过程中对转盘机构的压力、利用挤压机构实现将轴承压入到转向节中；本发明高精密智能化装配工艺，实现了对轴承和转向节的自动化精密装配，保证了装配过程的顺畅、可控。

一种高精密智能化装配工艺，主要包括以下步骤：

1)在所述上料工位处，将所述转向节套于所述夹具上；在所述转盘机构的驱动下，所述转向节到达所述润滑工位处，所述转向节位于所述润滑系统的下部；

2)所述滑台气缸的活塞杆伸出，所述喷油嘴进入到所述注油孔中，所述喇叭盖板盖在所述轴承孔上，润滑油经过所述润滑系统的雾化后，喷射到所述轴承孔上，所述润滑系统对所述轴承孔的内部进行润滑处理；接着所述滑台气缸的活塞杆缩回；

3)将所述轴承放置于所述转向节上，所述润滑系统对所述轴承的内壁进行润滑处理；接着所述滑台气缸的活塞杆缩回；

4)所述轴承和转向节在所述转盘机构的驱动下转动至所述挤压工位处，所述挤压机构下压，由所述压力头将所述轴承挤压进入所述轴承孔中；

5)在挤压的同时，对所述压力传感器采集到的压力值进行实时监控，从而分析所述轴承和轴承孔的配合质量，并且遵从如下判据：如果所述压力值小于正常值，则判定所述轴承的尺寸偏大，所述轴承和轴承孔处于松配合状态，装配质量不合格；如果所述压力值高于正常值，则马上中断挤压过程，所述轴承的尺寸偏小，所述轴承和轴承孔的装配太紧，装配质量不合格，所述转向节需要返工修配。

一种用于实现高精密智能化装配工艺的机动车部件的自动化柔性装配系统，包括：机器底座、用于装载转向节的夹具、用于驱动所述夹具进行工位转换的转盘机构、对所述转向节的轴承孔进行润滑处理的润滑系统、将轴承挤压进入到所述轴承孔中的挤压机构，所述转盘机构、润滑系统、挤压机构固连于所述机器底座，所述夹具固连于所述转盘机构，所述润滑系统、挤压机构设置于所述转盘机构的周围；在所述机器底座上设置有托力轴，所述托力轴位于所述挤压机构的下部，所述托力轴和所述夹具的芯轴相匹配；

所述夹具包括：法兰盘、轴套、芯轴、间隙、二次雾化轴、小导柱、托力弹簧，所述法兰盘固连于所述转盘，所述轴套固连于所述法兰盘的内部，所述芯轴活动连接于所述轴套；所述小导柱固连于所述芯轴，所述小导柱活动连接于所述法兰盘，在所述法兰盘和芯轴之间设置有托力弹簧，所述托力弹簧套于所述小导柱上；在所述芯轴的顶部固连有所述二次雾化轴，所述二次雾化轴的中心部位设置主进油孔，在所述二次雾化轴的径向表面设置有和所述主进油孔相连通的横向出油孔；

当所述挤压机构未向所述夹具上的所述轴承进行挤压的时候，所述芯轴在所述托力弹簧的作用下具有向上运动的趋势，所述托力轴和芯轴之间存在间隙；

当所述挤压机构向所述夹具上的所述轴承进行挤压的时候，所述托力轴和芯轴处于相互接触的状态。

优选地，所述挤压机构包括：挤压电动缸、挤压支架、直线导轨、滑动座、压力头，所述挤压支架固连于所述机器底座，所述挤压电动缸的缸体固连于所述挤压支架的上部，所述挤压电动缸的下压活塞杆的末端固连于所述滑动座；所述直线导轨固连于所述挤压支架，所述滑动座通过滑块活动连接于所述直线导轨；在所述滑动座的下方固连有压力传感器，所述压力传感器的下部固连有所述压力头。

优选地，所述润滑系统包括：雾化支架、滑台气缸、横板、喇叭盖板，所述雾化支架固连于所述机器底座，所述滑台气缸的气缸体固连于所述雾化支架，所述雾化支架的活塞杆的末端固连有所述横板，在所述横板上固连有所述喇叭盖板，在所述喇叭盖板的中心设置有喷油嘴；所述喷油嘴上设置有注油孔、雾化口，所述注油孔连通于所述雾化口，所述雾化口位于所述喷油嘴的径向圆周表面。