[发明专利]检测设备和用于其的视觉成像系统自检方法及自检装置

权利要求书

1.一种用于检测设备的视觉成像系统自检方法，其特征在于，通过视觉成像系统采集待测件的多个端面的图形信息，并根据所述图形信息校正所述视觉成像系统的各项参数值，其中所述待测件为一六面立方体，所述待测件的第一端面为亮度板，所述待测件的第二端面为颜色板且该颜色板上至少包含红色R、绿色G及蓝色B，所述待测件的第三端面为Mark板且该Mark板上具有标志及/或条码，所述待测件的第四端面为白平衡板，所述待测件的第五端面为标定板，其中所述视觉成像系统自检方法包含以下多个步骤：

亮度校正步骤：采集所述待测件的第一端面的第一图形信息，根据所述第一图形信息获得灰度值，根据所述灰度值校正所述视觉成像系统的当前的亮度值；

白平衡校正步骤：采集所述待测件的第二端面的第二图形信息，根据所述第二图形信息校正获得RGB值，根据所述RGB值校正所述视觉成像系统的当前的白平衡值；

精度校正步骤：采集所述待测件的第三端面的第三图形信息，根据所述第三图形信息校正获得精度值，根据所述精度值校正所述视觉成像系统的当前的精度值。

2.如权利要求1所述的视觉成像系统自检方法，其特征在于，所述亮度校正步骤包含：

第一图形信息采集步骤：采集所述第一图形信息；

灰度平均值获得步骤：根据所述第一图形信息获得所述第一图形信息的灰度平均值；

灰度平均值偏差获得步骤：将所述灰度平均值与灰度标准值进行比较后获得第一偏差值；

第一偏差值判断步骤：判断所述第一偏差值是否位于第一阈值范围；

校正亮度值步骤：当所述第一偏差值超出所述第一阈值范围时则根据所述第一偏差值校正所述亮度值，然后再次执行所述第一图形信息采集步骤，或，当所述第一偏差值位于所述第一阈值范围时则结束所述亮度校正步骤。

3.如权利要求1所述的视觉成像系统自检方法，其特征在于，所述白平衡校正步骤包含：

第二图形信息采集步骤：采集所述第二图形信息；

第一RGB平均值获得步骤：根据所述第二图形信息获得第一RGB平均值；

第一RGB平均值偏差获得步骤：将所述第一RGB平均值与第一RGB标准值进行比较后获得第二偏差值；

第二偏差值判断步骤：判断所述第二偏差值是否位于第二阈值范围；

校正白平衡值步骤：当所述第二偏差值超出所述第二阈值范围时则校正所述白平衡值，然后再次执行所述第二图形信息采集步骤，或，当所述第二偏差值位于所述第二阈值范围时则结束所述白平衡校正步骤。

4.如权利要求3所述的视觉成像系统自检方法，其特征在于，当所述第二偏差值超出所述第二阈值范围时，所述白平衡值校正步骤还包含：

第四图形信息采集步骤：采集所述待测件的第四端面的第四图形信息；

图形信息分割步骤：将所述第四图形信息分割为多个第一子图形信息；

第二RGB平均值获得步骤：根据所述多个第一子图形信息对应地获得多个第二RGB平均值；

第二RGB平均值偏差获得步骤：将每一所述第二RGB平均值与第二RGB标准值进行比较后获得多个第三偏差值；

权重平均值获得步骤：根据所述多个第三偏差值获得权重平均值；

RGB通道增益值获得步骤：根据所述权重平均值获得所述RGB通道增益值；

校正白平衡值步骤：根据所述RGB通道增益值校正所述白平衡值。

5.如权利要求1所述的视觉成像系统自检方法，其特征在于，所述精度校正步骤包含：

第三图形信息采集步骤：采集所述第三图形信息；

精度值获得步骤：根据所述第三图形信息获得所述第三图形信息的精度值；

精度值判断步骤：判断所述精度值是否位于第三阈值范围；

校正精度值步骤：当所述精度值超出所述第三阈值范围时则校正所述精度值，然后再次执行所述第三图形信息采集步骤，或，当所述精度值位于所述第三阈值范围时则结束所述精度校正步骤。

6.如权利要求1所述的视觉成像系统自检方法，其特征在于，所述第三图形信息包括以下至少一种：位置、长度、宽度、半径、角度。